[发明专利]智能中药抓取配比设备

权利要求书

1.智能中药抓取配比设备，包括放置不同种类中药的抽屉，抓取装置、打包机、粉碎机构，其特征在于：所述抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取，所述抓取装置将可粉碎性的中药运输至粉碎机构后经打包机打包成袋，所述抓取装置将无法粉碎性的中药直接运输至打包机打包成袋；所述抓取装置包括钩取机构和取药机构，所述取药机构位于所述钩取机构的上方，所述钩取机构包括第一气缸，所述第一气缸输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；所述取药机构包括电机，所述电机输出轴上转动连接有电子量勺，所述电机固定设置在第一固定板上，所述第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，所述伸缩杆上通过传动结构驱动所述电子量勺向外伸出，所述传动结构还驱动所述铰接杆转动便于所述电子量勺伸入抽屉取药，所述传动结构包括设置在伸缩杆上的第一齿条，所述第一齿条啮合有齿轮，所述齿轮啮合有与第一齿条异侧的第二齿条，所述第二齿条固定与第二固定板连接；所述齿轮与所述铰接杆的铰接处之间连接有伸缩传动杆。

2.根据权利要求1所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：还包括驱动装置，所述抓取装置上设有读取电子处方上药方信息的第一识别器，第一识别器将识别结果反馈至驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置至相应抽屉前方。

3.根据权利要求2所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述驱动装置包括第二气缸、升降电机，所述第二气缸驱动所述抓取装置左右方向移动；所述升降电机通过铰式连杆驱动所述抓取装置上下方向移动。

4.根据权利要求1所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述电子量勺复位后，所述电子量勺下端设有进料口，所述进料口连通有药材管道，所述药材管道分叉为粉碎机构进口和打包机进口，药材管道分叉处设有导向板，所述导向板的导通根据所述药材种类而设置。

5.根据权利要求4所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述导向板可转动设置在药材管道分叉处，通过转动导向板将粉碎机构进口开启或者将打包机进口开启；所述药材管道靠近粉碎机构进口和打包机进口处各自设有第一电磁铁和第二电磁铁，所述导向板的一端设有铁块，所述导向板上还设有扭簧。

6.根据权利要求5所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述抽屉外表面设有用于表示该抽屉内中药种类的标签信息；所述卡爪的前方设有识别抽屉上标签信息的第二识别器并将识别结果反馈至第一电磁铁和第二电磁铁处。

7.根据权利要求1所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：所述粉碎机构包括驱动电机，所述驱动电机连接有粉碎螺杆辊，所述粉碎螺杆辊设置粉碎槽内，所述粉碎槽出口连接有所述打包机。

8.根据权利要求2所述的智能中药抓取配比设备，其特征在于：不同种类中药的抽屉均放置在柜体内，所述柜体底端设有吸盘，所述驱动装置底端也设有吸盘。