[发明专利]基于无人机的监理检测方法及系统

说明书

本申请涉及一种基于无人机的监理检测方法及系统，其包括：接收检测请求，检测请求携带用于对钢筋检测的检测信号；当检测到检测信号时，发送启动请求至无人机，启动请求携带用于启动无人机前往初始检测点进行检测的启动信号；接收由无人机反馈的初始检测信息，初始检测信息由无人机装配的摄像头在初始检测点对钢筋拍摄得到；当检测到初始检测信息时，发送补录请求至无人机，补录请求携带用于启动无人机前往补录检测点进行检测的补录信号；接收由无人机反馈的补录检测信息，补录检测信息由无人机装配的摄像头在补录检测点对钢筋拍摄得到；汇总初始检测信息和补录检测信息成检测结果信息。本申请具有实现方便、安全地检测的效果。

技术领域

本申请涉及工程监理的领域，尤其是涉及一种基于无人机的监理检测方法及系统。

背景技术

工程监理是指具有相关资质的监理单位受甲方的委托，依据国家批准的工程项目建设文件、有关工程建设的法律、法规和工程建设监理合同及其他工程建设合同，代表甲方对乙方的工程建设实施监控的一种专业化服务活动。监理目的是确保工程建设质量和安全，提高工程建设水平，充分发挥投资效益。

目前建筑施工监理项目中需要对施工场地的钢筋种类和规格进行抽查，通常需要人工携带测量工具进行现场检测。而当对施工场地的钢筋进行全景检测的时候，通常由工作人员主动携带工具前往楼顶、塔吊等较高地方进行查看，这样不仅检测困难，同时危险系数高。

发明内容

为了实现方便、安全地检测，本申请提供一种基于无人机的监理检测方法及系统。

第一方面，本申请提供基于无人机的监理检测方法，采用如下的技术方案，

基于无人机的监理检测方法，包括：

接收检测请求，所述检测请求携带用于对施工场地的钢筋检测的检测信号；

当检测到检测信号时，发送启动请求至无人机，所述启动请求携带用于启动无人机前往初始检测点进行检测的启动信号；

接收由无人机反馈的初始检测信息，所述初始检测信息由无人机装配的摄像头在初始检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到；

当检测到初始检测信息时，发送补录请求至无人机，所述补录请求携带用于启动无人机前往补录检测点进行检测的补录信号；

接收由无人机反馈的补录检测信息，所述补录检测信息由无人机装配的摄像头在补录检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到；

汇总初始检测信息和补录检测信息成检测结果信息。

通过采用上述技术方案，当接收检测请求时，便能够控制无人机前往初始检测点进行检测，以收集初始检测信息；通过无人机代替人工前往楼顶、塔吊等较高地方进行检测，能够使检测更加地方便、安全。之后控制无人机前往补录检测点进行检测，以收集补录检测信息，并将初始检测信息和补录检测信息汇总成检测结果信息，便可通过不同检测点对目标进行检测并汇总，从而能够减少由无人机拍摄时误差的存在,以提升检测结果的精确性。

优选的，所述汇总初始检测信息和补录检测信息成检测结果信息包括：

提取初始检测信息中的钢筋种类和规格，并汇总成初始特征信息；

提取补录检测信息中的钢筋种类和规格，并汇总成补录特征信息；

获取初始特征信息和补录特征信息，将初始特征信息和补录特征信息进行比对并纠正。

通过采用上述技术方案，提取初始检测信息和补录检测信息两者的钢筋特征，并将两者的钢筋特征进行比对，以获取两者中未能匹配的钢筋特征，从而对未匹配的钢筋特征进行纠正，以确保检测结果的准确性。

优选的，所述将初始特征信息和补录特征信息进行比对并纠正包括：