[发明专利]基于无人机的监理检测方法及系统在审
| 申请号: | 202010828186.5 | 申请日: | 2020-08-18 |
| 公开(公告)号: | CN111967388A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
| 发明(设计)人: | 刘岩田;李英波;杨晓红 | 申请(专利权)人: | 山东泰和建设管理有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 264000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 无人机 监理 检测 方法 系统 | ||
1.一种基于无人机的监理检测方法,其特征在于,包括:
接收检测请求,所述检测请求携带用于对施工场地的钢筋检测的检测信号;
当检测到检测信号时,发送启动请求至无人机,所述启动请求携带用于启动无人机前往初始检测点进行检测的启动信号;
接收由无人机反馈的初始检测信息,所述初始检测信息由无人机装配的摄像头在初始检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到;
当检测到初始检测信息时,发送补录请求至无人机,所述补录请求携带用于启动无人机前往补录检测点进行检测的补录信号;
接收由无人机反馈的补录检测信息,所述补录检测信息由无人机装配的摄像头在补录检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到;
汇总初始检测信息和补录检测信息成检测结果信息。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的监理检测方法,其特征在于,所述汇总初始检测信息和补录检测信息成检测结果信息包括:
提取初始检测信息中的钢筋种类和规格,并汇总成初始特征信息;
提取补录检测信息中的钢筋种类和规格,并汇总成补录特征信息;
获取初始特征信息和补录特征信息,将初始特征信息和补录特征信息进行比对并纠正。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的监理检测方法,其特征在于:所述将初始特征信息和补录特征信息进行比对并纠正包括:
当初始特征信息和补录特征信息完全匹配时,将匹配后的钢筋种类和规格汇总成检测结果信息;
当初始特征信息和补录特征信息未完全匹配时,发送纠正请求至无人机,所述纠正请求携带用于启动无人机前往纠正检测点进行检测的纠正信号;
接收由无人机反馈的纠正检测信息,所述纠正检测信息由无人机装配的摄像头在纠正检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到;
提取纠正检测信息中的钢筋种类和规格,并汇总成纠正特征信息;
将初始特征信息和补录特征信息两者未匹配的钢筋种类和规格分别与纠正检测信息比对;该步骤对以下结果进行选择:
若初始特征信息与纠正检测信息匹配,则将初始特征信息中钢筋种类和规格汇总成检测结果信息;
若补录特征信息与纠正检测信息匹配,则将补录特征信息中钢筋种类和规格汇总成检测结果信息。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的监理检测方法,其特征在于:所述启动请求还携带有用于录取操作员面部的面部信息的录取信号;
接收由无人机反馈的面部信息,所述面部信息由无人机装配的摄像头在出发点对操作员的面部拍摄得到。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的监理检测方法,其特征在于,所述补录请求还携带有用于录取操作员面部的核对信息的核对信号;
接收由无人机反馈的核对信息,所述核对信息由无人机装配的摄像头在初始检测点对操作员的面部拍摄得到;
获取面部信息,将核对信息和面部信息比对;若比对通过,则将面部信息载入检测结果信息中。
6.根据权利要求5所述的基于无人机的监理检测方法,其特征在于:所述将面部信息载入检测结果信息中后,存储载有面部信息的检测结果信息至信息库中。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的监理检测方法,其特征在于,还包括:
接收由操作者发出的调取请求,所述调取请求携带有用于调取信息库中检测结果信息的调取信号;
当检测到调取信号时,读取操作者面部的验证信息,将验证信息发送至信息库;
接收由信息库反馈的比对结果,所述比对结果由验证信息与信息库中所有检测结果信息所载有的面部信息做比对,并提取与验证信息匹配的面部信息对应的检测结果信息;
发送提取出的检测结果信息至操作者。
8.一种基于无人机的监理检测系统,其特征在于,包括:
检测请求模块,用于接收检测请求,所述检测请求携带用于对施工场地的钢筋检测的检测信号;
初始检测模块,用于发送启动请求至无人机,所述启动请求携带用于启动无人机前往初始检测点进行检测的启动信号;
初始检测反馈模块,用于接收由无人机反馈的初始检测信息,所述初始检测信息由无人机装配的摄像头在初始检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到;
补录检测模块,用于发送补录请求至无人机,所述补录请求携带用于启动无人机前往补录检测点进行检测的补录信号;
补录检测反馈模块,用于接收由无人机反馈的补录检测信息,所述补录检测信息由无人机装配的摄像头在补录检测点对施工场地的钢筋种类和规格拍摄得到;
汇总模块,用于汇总初始检测信息和补录检测信息成检测结果信息。
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