[发明专利]10公斤全能型机器人

说明书

本发明公开了10公斤全能型机器人，包括底座，所述底座的底端面固定有底板，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板的表面中部开设有放置槽，所述底板放置在放置槽的内侧，所述安装板的表面两侧对称贯穿有调节杆，所述调节杆的顶部固定有与之垂直的限位板，所述限位板的底端内侧面与底板的顶部表面贴合连接，所述调节杆的底部开设有连接螺纹，所述连接螺纹的表面套设有蝶形螺母，所述调节杆和限位板为金属材质构件，所述底座为圆柱体结构，且底座的直径为底板宽度的四分之三；通过设计的调节杆和限位板，可以在使用中，将底板进行限位安装，保证安装的稳定性，且设计的放置槽，可以在使用中，快速的将底板的位置进行放置，提高了安装效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及10公斤全能型机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在前期的安装中，需要通过螺栓贯穿底部连接件上的螺孔进行固定，虽然保证了稳定性，但在安装中，需要耗费较多的时间去对齐螺孔，导致安装效率较慢，同时在后期的拆卸检修中，频繁对螺栓拆卸，会造成螺栓顶部的凹口出现磨损，影响后续的安装。

发明内容

本发明的目的在于提供10公斤全能型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：10公斤全能型机器人，包括底座，所述底座的底端面固定有底板，所述底板的底部设置有安装板，所述安装板的表面中部开设有放置槽，所述底板放置在放置槽的内侧，所述安装板的表面两侧对称贯穿有调节杆，所述调节杆的顶部固定有与之垂直的限位板，所述限位板的底端内侧面与底板的顶部表面贴合连接，所述调节杆的底部开设有连接螺纹，所述连接螺纹的表面套设有蝶形螺母。

优选的，所述调节杆和限位板为金属材质构件，所述底座为圆柱体结构，且底座的直径为底板宽度的四分之三。

优选的，所述底座的顶部设置有动力臂，所述动力臂的顶部套设在底座的顶部表面，所述底座的顶部表面开设有环形槽，该环形槽的内侧安装有多个滚珠，所述滚珠与所述动力臂的内壁滚动连接。

优选的，所述动力臂的顶部旋转连接有传动臂，所述传动臂的顶部旋转连接有连接端轴，所述连接端轴的顶部旋转安装有输出臂，所述输出臂的顶部底端面上安装有输出头。

优选的，所述动力臂与传动臂、传动臂与连接端轴、连接端轴与输出臂的连接端处均安装有传动部件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计的调节杆和限位板，可以在使用中，将底板进行限位安装，保证安装的稳定性，且设计的放置槽，可以在使用中，快速的将底板的位置进行放置，提高了安装效率；

2.通过设计的滚珠，可以在使用中，提高底座与动力臂之间的转动效率，从而降低动力损耗，避免曲面贴合连接造成的磨损，同时结构简单，以及加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装板与底板的连接剖视图；

图3为本发明图2中A区域的放大示意图；

图4为本发明底座与滚珠的连接正视图；

图中：1、输出臂；2、连接端轴；3、传动臂；4、安装板；5、底座；6、底板；7、动力臂；8、放置槽；9、蝶形螺母；10、连接螺纹；11、调节杆；12、限位板；13、滚珠。

具体实施方式