[发明专利]10公斤全能型机器人在审
| 申请号： | 202010828114.0 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111958633A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 占勇 | 申请（专利权）人： | 宁波肯倍机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 315202 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 10 公斤 全能型 机器人 | ||
1.10公斤全能型机器人，包括底座(5)，所述底座(5)的底端面固定有底板(6)，所述底板(6)的底部设置有安装板(4)，其特征在于：所述安装板(4)的表面中部开设有放置槽(8)，所述底板(6)放置在放置槽(8)的内侧，所述安装板(4)的表面两侧对称贯穿有调节杆(11)，所述调节杆(11)的顶部固定有与之垂直的限位板(12)，所述限位板(12)的底端内侧面与底板(6)的顶部表面贴合连接，所述调节杆(11)的底部开设有连接螺纹(10)，所述连接螺纹(10)的表面套设有蝶形螺母(9)。
2.根据权利要求1所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述调节杆(11)和限位板(12)为金属材质构件，所述底座(5)为圆柱体结构，且底座(5)的直径为底板(6)宽度的四分之三。
3.根据权利要求1所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述底座(5)的顶部设置有动力臂(7)，所述动力臂(7)的顶部套设在底座(5)的顶部表面，所述底座(5)的顶部表面开设有环形槽，该环形槽的内侧安装有多个滚珠(13)，所述滚珠(13)与所述动力臂(7)的内壁滚动连接。
4.根据权利要求1所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述动力臂(7)的顶部旋转连接有传动臂(3)，所述传动臂(3)的顶部旋转连接有连接端轴(2)，所述连接端轴(2)的顶部旋转安装有输出臂(1)，所述输出臂(1)的顶部底端面上安装有输出头。
5.根据权利要求4所述的10公斤全能型机器人，其特征在于：所述动力臂(7)与传动臂(3)、传动臂(3)与连接端轴(2)、连接端轴(2)与输出臂(1)的连接端处均安装有传动部件。
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