[发明专利]一种CCD移料封装设备

说明书

本发明涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装设备；本发明包括机台及上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置及电控箱；在本发明内，由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。

技术领域

本发明涉及连接器产品视觉检测领域，特别涉及一种CCD移料封装设备。

背景技术

连接器，国内亦称作接插件、插头和插座，其一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号；连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。

连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。

当前连接器检测与封装工艺，当产品制成完成后，由生产作业员将产品放于手工夹治具中进行过板检测或用手工CCD相机实时显示被测试产品，然后作业员在显示器中观察被相机局部放大的产品，用肉眼来完成检测工作，检测完成后再由作业员将产品手工放入封装载带中进行封装，但其不足之处在于，一个产品的检测项有多项，需要多个作业员来完成检测工作，完成检测后再交由其它作业员进行卷包封装，在这个过程消耗人力比较大，而且由员工人工检测的产品，因个人主观判断来区分良品与不良品，不同员工间的判断与认知存在偏差，在检测上存在测试风险，另外，在多人员协作下，手工效率远低于自动机效率。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种CCD移料封装设备，其由电控箱进行控制，上料送料装置将工件上料输送至上料分料装置处，由上料分料装置将工件进行转向推送至移料搬运装置处，由移料搬运装置将工件进行移动至CCD视觉检测装置处进行视觉检测，再由移料搬运装置将工件移动至不良分料装置处，不良分料装置将不良品进行剔除，再输送至卷包封装装置进行包装收卷起来。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种CCD移料封装设备，其中，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱。

作为本发明的一种改进，所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器。

作为本发明的进一步改进，所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。

作为本发明的更进一步改进，所述错位承接板上连接有限位块。

作为本发明的更进一步改进，所述限位块上安装有入料检测器。