[发明专利]一种CCD移料封装设备

权利要求书

1.一种CCD移料封装设备，其特征在于，包括机台及连接在所述机台上的用于将工件上料输送的上料送料装置、用于将所述上料送料装置输送至的工件进行转向推送的上料分料装置、用于将所述上料分料装置推送的工件进行搬移的移料搬运装置、用于对所述移料搬运装置搬移的工件进行检测的CCD视觉检测装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测的不良工件进行剔除的不良分料装置、用于将所述CCD视觉检测装置检测合格的工件进行封装打包的卷包封装装置及用于控制所述上料送料装置、上料分料装置、移料搬运装置、CCD视觉检测装置、不良分料装置、卷包封装装置的电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述上料送料装置包括轨道支架及连接在轨送支架上的上料轨道，所述上料轨道上安装有用于检测上料轨道是否放满工件的满料检测器。

3.根据权利要求2所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述上料分料装置包括错位气缸支架、错位导向座支架、连接在所述错位气缸支架上的错位气缸和连接在所述错位导向座支架上的错位导向座，所述错位气缸上连接有错位浮动接头，所述错位气缸与所述上料轨道垂直设置，所述错位导向座上连接有错位块，所述错位块上连接有用于承接工件的错位承接板，所述错位承接板处于所述上料轨道的末端。

4.根据权利要求3所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述错位承接板上连接有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述限位块上安装有入料检测器。

6.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述CCD视觉检测装置包括检测支撑架、连接在所述检测支撑架上的检测固定板及安装在所述检测固定板上的用于放置工件的载具组件和用于放置工业光源、工业相机的检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述检测组件包括检测箱及前后设置在所述检测箱内的光源固定架和相机固定架，所述光源固定架上安装工业光源，所述相机固定架上安装工业相机。

8.根据权利要求7所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述载具组件包括载具基座及连接在载具基座上的用于承接工件的载具。

9.根据权利要求8所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述CCD视觉检测装置的数量为两个，两个所述CCD视觉检测装置前后设置且分别处于所述移料搬运机构的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种CCD移料封装设备，其特征在于，所述不良分料机构包括不良料气缸支架、连接在所述不良料气缸支架上的不良料气缸、不良料检测块支架、连接在所述不良料检测块支架上的不良料检测块，所述不良料气缸上连接有不良料浮动接头，所述不良料检测块上连接有用于承接工件的接料台。