[发明专利]航空物探用磁传感器全向调节装置及其调节方法

说明书

本发明提供了一种航空物探用磁传感器全向调节装置及其调节方法，其装置包括有：底座；水平转动调节机构，通过圆弧形滑道和穿接在圆弧形滑道中的紧固件实现水平转动调节机构相对于底座的水平转动和定位；连接臂，用于支撑连接纵向转动调节机构；以及纵向转动调节机构，包括安装磁传感器用的套管、设置在套管上并与所述连接臂转动连接的销轴以及定位所述销轴的紧定机构。本发明通过计算作业区域的磁倾角，进而计算出磁传感器避免进入工作死区的角度，通过调节纵向转动调节机构和水平转动调节机构将磁传感器在水平面上所需的合适角度后，将其固定在底座上，然后通过底座将磁传感器固定在飞机上，以保证磁传感器在作业时始终处于正常工作状态。

技术领域

本发明涉及磁传感器调节技术领域，具体地说是一种航空物探用磁传感器全向调节装置及其调节方法。

背景技术

航空磁测是将高精度磁力仪（含高精度磁传感器、数据采集器和磁补偿器）安装到飞机上开展航空磁法测量的技术，目前高精度磁传感器一般为光泵磁传感器。通常光泵磁传感器通过安装支架安装到飞机上，传统光泵磁传感器与安装支架为固定连接。这种连接方法存在两个问题：一是光泵磁传感器与飞机的这种固定连接模式无法进行角度调节，然而光泵磁传感器因自身原因存在工作死区，如图3所示，即外部磁场与光泵磁传感器轴线夹角在0~10度和85~90度时，光泵磁传感器由于没有信号输出而无法正常工作，所以容易因角度无法调节而造成光泵磁传感器无法正常工作；二是磁传感器在安装时存在不能完全契合安装支架的情况，需要硬性安装，容易对磁传感器和安装支架造成一定程度上的损坏。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种航空物探用磁传感器全向调节装置，以解决现有技术中磁传感器安装装置无法进行方向调节的问题。

本发明的目的之二就是提供一种航空物探用磁传感器全向调节方法，以解决现有技术中对磁传感器作业过程中容易进入工作死区的问题。

本发明的目的之一是这样实现的：一种航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，包括有：

底座，用于安装水平转动调节机构和将全向调节装置安装到飞机的尾椎上；

水平转动调节机构，通过圆弧形滑道和穿接在圆弧形滑道中的紧固件实现水平转动调节机构相对于底座的水平转动和定位；

连接臂，直立设置在所述水平转动调节机构上，用于支撑连接纵向转动调节机构；以及

纵向转动调节机构，包括安装磁传感器用的套管、设置在套管上并与所述连接臂转动连接的销轴以及定位所述销轴的紧定机构。

进一步地，本发明可以按如下技术方案实现：

所述紧定机构是在所述连接臂上开有供销轴穿过的穿接孔和与所述穿接孔连通的条形缺口，在所述连接臂的侧壁垂直于所述条形缺口方向上穿接有紧固螺钉，所述紧固螺钉在拧紧时穿过并压紧条形缺口以紧固销轴。

在所述套管的侧壁上以圆心为对称点固定有两个对称设置的销轴，所述连接臂有两个，所述连接臂的一端通过销轴与所述纵向转动调节机构相连接，另一端固定在所述水平转动调节机构上。

在所述套管的侧壁上穿接有卡固螺钉，在磁传感器套接入套管后，旋拧所述卡固螺钉到磁传感器的凹槽内形成卡接。

所述水平转动调节机构包括有旋转板，在所述旋转板上开有圆弧形滑道，所述紧固件为固定在所述底座上的水平固定螺钉和与所述水平固定螺钉配合的螺母，所述水平固定螺钉穿入所述圆弧形滑道后，通过螺母拧紧固定，将旋转板固定在底座上。

所述旋转板为圆环旋转板，所述圆弧形滑道与所述圆环旋转板同圆心，所述圆弧形滑道有四个并以圆心为对称点呈对称设置，在所述底座的相对位置处固定有四个水平固定螺钉，四个所述水平固定螺钉分别穿过所述四个圆弧形滑道后，通过四个螺母分别拧紧固定，所述连接臂有两个，所述连接臂的一端固定在所述圆环旋转板上，另一端与所述纵向转动调节机构相连接。