[发明专利]航空物探用磁传感器全向调节装置及其调节方法

权利要求书

1.一种航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，包括有：

底座，用于安装水平转动调节机构和将全向调节装置安装到飞机的尾椎上；

水平转动调节机构，通过圆弧形滑道和穿接在圆弧形滑道中的紧固件实现水平转动调节机构相对于底座的水平转动和定位；

连接臂，直立设置在所述水平转动调节机构上，用于支撑连接纵向转动调节机构；以及

纵向转动调节机构，包括安装磁传感器用的套管、设置在套管上并与所述连接臂转动连接的销轴以及定位所述销轴的紧定机构。

2.根据权利要求1所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，所述紧定机构是在所述连接臂上开有供销轴穿过的穿接孔和与所述穿接孔连通的条形缺口，在所述连接臂的侧壁垂直于所述条形缺口方向上穿接有紧固螺钉，所述紧固螺钉在拧紧时穿过并压紧条形缺口以紧固销轴。

3.根据权利要求2所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，在所述套管的侧壁上以圆心为对称点固定有两个对称设置的销轴，所述连接臂有两个，所述连接臂的一端通过销轴与所述纵向转动调节机构相连接，另一端固定在所述水平转动调节机构上。

4.根据权利要求2或3所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，在所述套管的侧壁上穿接有卡固螺钉，在磁传感器套接入套管后，旋拧所述卡固螺钉到磁传感器的凹槽内形成卡接。

5.根据权利要求1所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，所述水平转动调节机构包括有旋转板，在所述旋转板上开有圆弧形滑道；所述紧固件为固定在所述底座上的水平固定螺钉和与所述水平固定螺钉配合的螺母，所述水平固定螺钉穿入所述圆弧形滑道后，通过螺母拧紧固定，将旋转板固定在底座上。

6.根据权利要求5所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，所述旋转板为圆环旋转板，所述圆弧形滑道与所述圆环旋转板同圆心，所述圆弧形滑道有四个并以圆心为对称点呈对称设置，在所述底座的相对位置处固定有四个水平固定螺钉，四个所述水平固定螺钉分别穿过所述四个圆弧形滑道后，通过四个螺母分别拧紧固定，所述连接臂有两个，所述连接臂的一端固定在所述圆环旋转板上，另一端与所述纵向转动调节机构相连接。

7.根据权利要求1所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，所述底座包括有可安装入飞机尾椎圆筒内的圆环底板，在所述底板外边缘设置有向下延伸的突沿，在所述突沿上通过固定片螺钉固定有固定片，在固定片中间设置有供安装螺钉穿接的安装孔，在所述底座放置到飞机尾椎圆筒内后，通过安装螺钉穿过飞机尾椎圆筒和固定片上的圆孔将所述底座固定安装在飞机尾椎上。

8.根据权利要求7所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，其特征是，所述固定片和所述安装螺钉有三个，以圆环底板的圆心为对称点呈对称设置；在所述突沿上设置有多个减轻重量的缺口，在所述底座的圆板上设置有多个用于穿线并减轻圆板重量的孔洞。

9.一种航空物探用磁传感器全向调节方法，其特征是，包括以下步骤：

a、根据作业区域坐标计算该区域磁倾角；

b、根据需要作业区域的磁倾角来计算磁传感器所需要调整的纵向角度和横向角度；

c、制备权利要求1所述的航空物探用磁传感器全向调节装置，然后将磁传感器安装在纵向转动调节机构上，根据所需要调整的纵向角度操作磁传感器垂直于水平面旋转，旋转到需要的纵向角度后，将纵向转动调节机构固定安装在连接臂上；

d、根据所需要调整的横向角度，操作水平转动调节机构在水平面旋转，旋转到需要的横向角度后，将水平转动调节机构固定安装在底座上；

e、将底座固定安装到飞机尾椎上。

10.根据权利要求9所述的航空物探用磁传感器全向调节方法，其特征是，

所述步骤c中，纵向转动调节机构，包括安装磁传感器用的套管、设置在套管上并与所述连接臂转动连接的销轴以及定位所述销轴的紧定机构；所述紧定机构是在所述连接臂上开有供销轴穿过的穿接孔和与所述穿接孔连通的条形缺口，在所述连接臂的侧壁垂直于所述条形缺口方向上穿接有紧固螺钉，所述紧固螺钉在拧紧时穿过并压紧条形缺口以紧固销轴；

具体的方法是：将磁传感器套接在套管内，然后旋拧所述卡固螺钉到磁传感器的凹槽内形成卡接；然后根据所需要调整的纵向角度，将套管连同磁传感器垂直于水平面旋转，旋转到需要的纵向角度后，拧紧两个紧固螺钉使其压紧条形缺口以紧固销轴，从而将磁传感器按所需纵向角度固定到连接臂上；

所述步骤d中，所述水平转动调节机构包括有旋转板，在所述旋转板上开有圆弧形滑道；所述紧固件为固定在所述底座上的水平固定螺钉和与所述水平固定螺钉配合的螺母，所述水平固定螺钉穿入所述圆弧形滑道后，通过螺母拧紧固定，将旋转板固定在底座上；

具体的方法是：根据所需要调整的横向角度，将底座上的四个水平固定螺钉沿圆环旋转板上的圆弧形滑道在水平面上旋转，旋转到需要的横向角度后，通过四个螺母分别拧紧固定，从而将磁传感器通过水平转动调节机构按所需横向角度固定到底座上；

所述步骤e中，述底座为可安装入飞机尾椎圆筒内的圆板形结构，在所述圆板外边缘设置有向下延伸的三个突沿，在所述突沿上通过固定片螺钉固定有固定片，在固定片中间设置有供安装螺钉穿接的安装孔；

具体的方法是：将底座放置到飞机尾椎圆筒内后，通过旋转安装螺钉使其穿过飞机尾椎圆筒和固定片上的安装孔，将所述底座固定安装在飞机尾椎上。