[发明专利]一种轿厢电梯控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种轿厢电梯控制方法及装置，该方法包括：在轿厢升降前，检测梯门是否关闭；当梯门未关闭时，控制梯门重新开启。本发明的有益效果是：通过检测在轿厢升降前梯门未关闭时，控制梯门重新开启，防止电梯梯门未关闭就开始进行升降工作，防止电梯伤人事件的发生，提高轿厢电梯的安全性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种轿厢电梯控制方法及装置。

背景技术

电梯给用户带来上上下下的方便，但是电梯诱发的伤亡事故却令用户恐怖。事故中，一个不争的事实是轿厢电梯事故多于扶梯电梯，而百分之80％左右的轿厢电梯事故是电梯门诱发的。事故过程都是电梯门夹着乘梯人轿厢就意外升降，导致乘梯人被梯门和厅门的门框挤压、撕裂伤亡，伤害过程比我国古代的腰斩和国外的断头台更惨烈。用户历来都把事故原因归咎于乘梯人不当的乘梯动作，而导致事故的根本原因是轿厢电梯门控系统的控制逻辑存在安全缺陷，该缺陷就是梯门没关闭轿厢就不应该升降，更确切地说如果梯门完全关闭后轿厢再升降，无论乘梯人作出何种不当乘梯动作都不会因此导致乘梯人伤亡。

现有轿厢电梯控制系统的开关门及轿厢升降是以定时程控为主的开环控制模式，虽然梯门关闭过程中用红外探测器探测门框内是否存在障碍物，但是红外探测存在2个主要缺陷：一是存在探测盲区，二是即使被探测物在红外探测区，被探测物必须完全遮挡进入红外接收器的红外线，红外接收器才能输出检测信号，也就是说：乘梯人不能出现在探测盲区并且完全遮挡进入红外接收器的红外线，探测器才能可靠输出检测信号控制梯门开启或输出报警音响，否则关门延时结束轿厢就会升降，轿厢电梯80％左右的事故就是这样导致的，所以把事故原因归咎于乘梯人不当的乘梯动作是错误的和不公正的。

下面我们概述梯门控系统的工作原理并以此证明控制系统存在的安全隐患。主要由定时器和红外探器组成，定时器用来控制梯门启闭和轿厢升降，红外探测器用来探测梯门关闭过程中的障碍物，如果探测到障物便停止关门并重新开门使乘梯人脱险。红外探测器由分别安装在轿厢门框二侧的红外发光管和红外光敏管组成。梯门关闭过程中若红外线被乘梯人遮挡，红外探测器便输出应急开门信号，控制电梯由关门转为开门，以防梯门夹人。进出轿厢时如果乘梯人没有完全遮挡红外线，红外探测器就不可能输出应急开门信号，乘梯人就容易被梯门夹着在轿厢升降时伤亡。事故明显是乘梯人没有完全遮挡红外线因而导致提探测器无探测信号输出导致的。事故受害的多是老年和孩子，需要说明的是所有受害人不是被梯门夹死而是被梯门夹住不能脱身在接下来的轿厢升降时挤死的。事故证明轿厢电梯控制系统存在以下缺陷：轿厢升降前只是用红外探器检测是否存在阻挡梯门关闭的障碍物，并没有检测梯门是否关闭，如果红外探测失误或障碍物位于红外探测盲区，便容易导致乘梯人被夹并在轿厢升降中伤亡。现有轿厢电梯门控技术的缺陷在于：轿厢升降是时控为的开环控制，升降前只探测梯门关闭过程中梯门间有没有障碍物，而没有探测梯门是否可靠关闭，如果探测失误则轿厢仍然按时升降，导致伤亡事故，这就是导致轿厢梯门事故的根本因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轿厢电梯控制方法及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轿厢电梯控制方法，其包括：

在轿厢升降前，检测梯门是否关闭；

当梯门未关闭时，控制梯门重新开启。

本发明的有益效果是：通过检测在轿厢升降前梯门未关闭时，控制梯门重新开启，防止电梯梯门未关闭就开始进行升降工作，防止电梯伤人事件的发生，提高轿厢电梯的安全性。

进一步地，所述当梯门未关闭时，控制梯门重新开启的步骤，包括：

当梯门未关闭时，将轿厢升降指令转换为应急开门指令；

根据所述应急开门指令，控制梯门重新开启。