[发明专利]一种轿厢电梯控制方法及装置

权利要求书

1.一种轿厢电梯控制方法，其特征在于，包括：

在轿厢升降前，检测梯门是否关闭；

当梯门未关闭时，控制梯门重新开启。

2.根据权利要求1所述的一种轿厢电梯控制方法，其特征在于，所述当梯门未关闭时，控制梯门重新开启的步骤，包括：

当梯门未关闭时，将轿厢升降指令转换为应急开门指令；

根据所述应急开门指令，控制梯门重新开启。

3.根据权利要求1所述的一种轿厢电梯控制方法，其特征在于，所述当梯门未关闭时，控制梯门重新开启的步骤之后，包括：

判断用户是否输入应急按键指令；

当用户输入应急按键指令时，控制梯门关闭。

4.根据权利要求3所述的一种轿厢电梯控制方法，其特征在于，所述当用户输入应急按键指令时，控制梯门关闭的步骤之后，包括：

控制轿厢升降。

5.根据权利要求1所述的一种轿厢电梯控制方法，其特征在于，所述在轿厢升降前，检测梯门是否关闭的步骤，包括：

当梯门关闭时，控制轿厢升降。

6.一种轿厢电梯控制装置，其特征在于，包括：用于检测梯门是否关闭到位的梯门行程检测机构以及用于控制梯门应急启闭和轿厢升降的应急控制机构，所述梯门行程检测机构与所述应急控制机构连接；

所述梯门行程检测机构，用于在轿厢升降前，检测梯门是否关闭；

所述应急控制机构，用于当梯门未关闭时，控制梯门重新开启。

7.根据权利要求6所述的一种轿厢电梯控制装置，其特征在于，所述应急控制机构包括：第一双与门电路、第二双与门电路、反相器以及常开/常闭复合应急按键，梯门行程检测机构与第一双与门电路和反相器连接，第二双与门电路与第一双与门电路、反相器和常开/常闭复合应急按键连接；

所述应急控制机构，还用于当梯门未关闭时，将轿厢升降指令转换为应急开门指令；

所述应急控制机构，还用于根据所述应急开门指令，控制梯门重新开启。

8.根据权利要求6所述的一种轿厢电梯控制装置，其特征在于，所述梯门行程检测机构包括：用于检测梯门行程的第一检测部件和用于检测梯门行程的第二检测部件，所述第一检测部件设置在梯门上，所述第二检测部件设置在轿厢门框上，所述第一检测部件和所述第二检测部件对应设置，所述第二检测部件临近轿厢控制面板设置；

所述应急控制机构，还用于判断用户是否输入应急按键指令；

所述应急控制机构，还用于当用户输入应急按键指令时，控制梯门关闭。

9.根据权利要求8所述的一种轿厢电梯控制装置，其特征在于，所述梯门行程检测机构为微动开关、水银开关、红外电子开关或者霍尔电子开关；

所述应急控制机构，还用于控制轿厢升降。

10.根据权利要求6所述的一种轿厢电梯控制装置，其特征在于，

所述应急控制机构，还用于当梯门关闭时，控制轿厢升降。