[发明专利]一种半物理卫星仿真系统及仿真方法

说明书

本申请公开了一种半物理卫星仿真系统及仿真方法，该系统包括：1553仿真设备以及卫星仿真计算机，其中，1553仿真设备，用于将卫星仿真计算机发送的请求指令通过1553B总线发送给外接卫星单机，以及通过1553B总线接收外接卫星单机发送的遥测数据，并将遥测数据发送给卫星仿真计算机；卫星仿真计算机，用于接收遥测数据，根据遥测数据生成整星遥测数据，并将整星遥测数据发送给地面系统，以及接收地面系统发送的遥控指令，并根据遥控指令调整运行信息，其中，运行信息包括工作状态、任务或配置参数。本申请解决了现有技术中卫星仿真系统的适用性较差的技术问题。

技术领域

本申请涉及卫星仿真技术领域，尤其涉及一种半物理卫星仿真系统及仿真方法。

背景技术

随着卫星技术的迅猛发展，卫星的种类越来越多，卫星也被广泛应用到多个领域，而在对卫星设计、卫星制造以及卫星系统运行等方面都需要通过计算机仿真提供大量的实验数据，计算机仿真有利于对卫星的研究。对于卫星仿真常用的方法包括软件仿真、物理仿真、半物理仿真，其中，软件仿真系统灵活、成本低；物理仿真直观、真实性高；半物理仿真区别于软件仿真和物理仿真，它是根据所需仿真的具体研究内容，将仿真中一部分模型用实物进行模拟，而某些不重要的部分则使用软件模型进行模拟，从而实现物理仿真和软件仿真的联合仿真。兼具软件仿真和物理仿真的优点，被广泛使用。

目前，半物理卫星仿真系统一般针对特定的任务或者某些功能，进行针对性的开发，在有些半物理仿真系统中，卫星仿真计算机与卫星单机之间通过1553B总线进行数据交互，在新增、删除、更换需要仿真的卫星单机时，通常需要对相关1553B设备硬件和/或软件进行重新设计。因此，现有技术中卫星仿真系统的配置不灵活，系统的开放性不足，进而使得卫星仿真系统的适用性较差。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术中设计出的卫星仿真系统的适用性较差的问题，提供了一种半物理卫星仿真系统及仿真方法，本申请实施例所提供的方案中，在卫星仿真计算机与卫星单机之间设置1553B接口仿真模块和通用的1553仿真设备，不仅能够便捷地完成卫星仿真模块中的至少一个卫星单机软件仿真模块与卫星单机(在1553B接口仿真模块和1553仿真设备配合下工作)之间的相互替换；还能够在仿真系统接入不同卫星单机时，一般只需要修改配置文件，不需修改半物理仿真系统中的软、硬件，避免了仿真系统的配置不灵活，系统的开放性不足，进而提高了仿真系统的适用性。

第一方面，本申请实施例提供一种半物理卫星仿真系统，该系统包括：1553仿真设备以及卫星仿真计算机，其中，

所述1553B接口仿真模块，与所述1553仿真设备连接，用于将所述请求指令发送给所述1553仿真设备，以及接收所述1553仿真设备转发的所述卫星单机发送的遥测数据，并将所述遥测数据发送给所述卫星仿真模块；

所述卫星仿真计算机，一端与所述1553仿真设备连接，另一端与地面系统连接，用于接收所述遥测数据，根据所述遥测数据生成整星遥测数据，并将整星遥测数据发送给地面系统，以及接收所述地面系统发送的遥控指令，并根据所述遥控指令调整运行信息，其中，所述运行信息包括工作状态、任务或配置参数。

本申请实施例所提供的方案中，采用在1553B接口仿真模块和1553仿真设备和卫星单机替换了原来的卫星单机软件仿真模块。半物理卫星仿真系统在仿真过程中，1553仿真设备一方面可接收卫星仿真计算机发送的请求指令，，另一方面可接收卫星单机基于请求指令发送的遥测数据，并将遥测数据发送给卫星仿真计算机。因此，在本申请实施例所提供的方案中，能够便捷地完成至少一个卫星仿真模块22中的卫星单机软件仿真模块与卫星单机(在1553B接口仿真模块21和1553仿真设备1配合下工作)之间的相互替换，同时只要修改配置文件就能适用于不同卫星单机。避免了仿真系统的配置不灵活，系统的开放性不足，进而提高了仿真系统的适用性。

可选地，所述卫星仿真计算机包括：卫星仿真模块、1553B接口仿真模块；其中，