[发明专利]一种半物理卫星仿真系统及仿真方法

权利要求书

1.一种半物理卫星仿真系统，其特征在于，包括：1553仿真设备以及卫星仿真计算机，其中，

所述1553仿真设备，一端与所述卫星仿真计算机连接，另一端与外接卫星单机连接，用于将所述卫星仿真计算机发送的请求指令通过1553B总线发送给所述外接卫星单机，以及通过1553B总线接收所述外接卫星单机发送的遥测数据，将所述遥测数据发送给所述卫星仿真计算机；

所述卫星仿真计算机，一端与所述1553仿真设备连接，另一端与地面系统连接，用于接收所述遥测数据，根据所述遥测数据生成整星遥测数据，并将整星遥测数据发送给地面系统，以及接收所述地面系统发送的遥控指令，并根据所述遥控指令调整运行信息，其中，所述运行信息包括工作状态、任务或配置参数；

所述卫星仿真计算机包括：卫星仿真模块、1553B接口仿真模块；其中，

所述卫星仿真模块，与所述地面系统以及所述1553B接口仿真模块连接，用于向所述1553B接口仿真模块发送所述请求指令，接收所述遥测数据，并根据所述遥测数据生成所述整星遥测数据，并将整星遥测数据发送给地面系统，以及接收所述地面系统发送的遥控指令，并根据所述遥控指令调整运行信息；

所述1553B接口仿真模块，与所述1553仿真设备连接，用于将所述请求指令发送给所述1553仿真设备，以及接收所述1553仿真设备转发的所述卫星单机发送的遥测数据，并将所述遥测数据发送给所述卫星仿真模块。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：测控跟踪一体仿真设备；所述测控跟踪一体仿真设备设置于所述地面系统与所述卫星仿真计算机之间，用于将所述整星遥测数据发送给所述地面系统，以及接收所述地面系统发送的遥控指令，将所述遥控指令发送给所述卫星仿真计算机。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述卫星仿真计算机与所述地面系统之间通过UDP直接通信；和\或与所述测控跟踪一体仿真设备之间建立TCP连接，通过所述测控跟踪一体仿真设备与所述地面系统进行通信。

4.一种半物理卫星仿真方法，应用于如权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，包括：

向1553仿真设备发送请求指令，并接收所述1553仿真设备转发的外接卫星单机基于所述请求指令发送的遥测数据，根据所述遥测数据生成整星遥测数据，并将所述整星遥测数据发送给地面系统；

接收地面系统发送的遥控指令，并根据所述遥控指令调整运行信息，其中，所述运行信息包括工作状态、任务或配置参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，接收所述地面系统发送的遥控指令，包括：

通过UDP通信协议直接接收所述地面系统发送的遥控指令；和/或

接收测控跟踪一体仿真设备转发的所述地面系统发送的所述遥控指令。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，接收地面系统发送的遥控指令，包括：

将所述遥控指令进行译码得到解析后的指令数据，根据所述解析后的指令数据判断所述遥控指令是否为直接指令；

若为直接指令，则将所述遥控指令发送给对应的逻辑功能仿真模块；若为间接指令，则将所述遥控指令发送给CMU仿真模块，当所述CMU仿真模块译码后，将译码数据转发给对应的逻辑功能仿真模块。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，接收所述1553仿真设备转发的外接卫星单机基于所述请求指令发送的遥测数据，包括：

定期或周期性向所述逻辑功能仿真模块发送帧中断消息；

根据所述帧中断消息接收所述遥测数据，并将所述遥测数据存储到缓冲区。