[发明专利]一种360度悬浮式管道探伤车

说明书

本发明公开了管道探伤技术领域的一种360度悬浮式管道探伤车，包括装置主体、装置主体内部系统和与之连接的控制系统，装置主体的上端面设置有照明灯，装置主体的一侧设置有摄像头；装置主体的下端设置有外圈与内圈，外圈与内圈之间的边缘位置设置有轴承，内圈与外圈之间设置有旋转机构；内圈的内部开设有穿孔，穿孔的内部设置有轨道条，轨道条的上下两端均固定连接有齿牙，穿孔与轨道条的竖切面均为方形，便于工作人员了解管体内部的情况，能够对其内部损坏的位置进行针对性的维护，减少工作人员的检查难度，且装置能够进行360度的旋转，在管体内部的全面拍摄上具有较好的效果，具有较强的辅助作用，大大提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及管道探伤技术领域，具体为一种360度悬浮式管道探伤车。

背景技术

管道作为石油钻采、给水、污水、热力、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，应用广泛。其往往是在高承压、承重和高扭力状态下运行，同时还会长期受到腐蚀性气体、液体和固体的连续作用，因此对管道的质量要求非常严格，若管道存在缺陷，可能造成管道断裂、泄漏、爆炸和环境污染等重大事故。通常，管道加工时或者在使用过程中都需要对其进行探伤。

现有的管道探伤车在深入管道进行探伤时，难以使车体进行360的旋转，在面对管体内部的情况难以做到较为全面的拍摄，因此在一定的几率下会遗漏管道损伤处，不能够较好的保证管道后续的安全使用，存在使用弊端，基于此，本发明设计了一种360度悬浮式管道探伤车以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360度悬浮式管道探伤车，以解决上述背景技术中提出的难以使车体进行360的旋转，在面对管体内部的情况难以做到较为全面的拍摄，因此在一定的几率下会遗漏管道损伤处，不能够较好的保证管道后续的安全使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种360度悬浮式管道探伤车，包括装置主体、装置主体内部系统和与之连接的控制系统，所述装置主体的上端面设置有照明灯，所述装置主体的一侧设置有摄像头；

所述装置主体的下端设置有外圈与内圈，所述外圈与内圈之间的边缘位置设置有轴承，所述内圈与外圈之间设置有旋转机构；

所述内圈的内部开设有穿孔，所述穿孔的内部设置有轨道条，所述轨道条的上下两端均固定连接有齿牙，所述穿孔与轨道条的竖切面均为方形，所述内圈与轨道条之间设置有行走机构；

所述外圈的内部设置有第二电动气缸，所述第二电动气缸与内圈之间设置有第二限位齿牙；

所述内圈的一侧设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的下端设置有第一限位齿牙。

优选的，旋转机构包括有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条固定连接在内圈的外表面。

优选的，在所述第二电动气缸未启动时，第二限位齿牙不与齿条接触。

优选的，行走机构包括有行走电机，所述行走电机的一侧设置有行走齿轮，所述行走齿轮与齿牙相互啮合。

优选的，在所述第一电动气缸未启动时，第一限位齿牙不与齿牙接触。

优选的，所述装置主体成弧形设置，所述摄像头的数量为三个，且其在装置主体上呈相邻之间等距设置。

优选的，所述装置主体的内部还设置有第二电源、图片传输模块、无线接收模块，控制系统包括有第一电源、控制器、无线传输模块、图片储存模块与图片接收模块，图片传输模块与图片接收模块通信连接，无线传输模块与无线接收模块通信连接，控制器用于控制旋转电机、行走齿轮、摄像头、第一电动气缸、第二电动气缸与照明灯的启闭，无线传输模块用于传递控制器的指令。