[发明专利]一种360度悬浮式管道探伤车

权利要求书

1.一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于，包括装置主体(1)、装置主体(1)内部系统和与之连接的控制系统，所述装置主体(1)的上端面设置有照明灯(3)，所述装置主体(1)的一侧设置有摄像头(5)；

所述装置主体(1)的下端设置有外圈(8)与内圈(7)，所述外圈(8)与内圈(7)之间的边缘位置设置有轴承(9)，所述内圈(7)与外圈(8)之间设置有旋转机构；

所述内圈(7)的内部开设有穿孔(11)，所述穿孔(11)的内部设置有轨道条(2)，所述轨道条(2)的上下两端均固定连接有齿牙(6)，所述穿孔(11)与轨道条(2)的竖切面均为方形，所述内圈(7)与轨道条(2)之间设置有行走机构；

所述外圈(8)的内部设置有第二电动气缸(18)，所述第二电动气缸(18)与内圈(7)之间设置有第二限位齿牙(12)；

所述内圈(7)的一侧设置有第一电动气缸(4)，所述第一电动气缸(4)的下端设置有第一限位齿牙(10)。

2.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：旋转机构包括有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的一侧设置有旋转齿轮(16)，所述旋转齿轮(16)的一侧啮合有齿条(17)，所述齿条(17)固定连接在内圈(7)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：在所述第二电动气缸(18)未启动时，第二限位齿牙(12)不与齿条(17)接触。

4.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：行走机构包括有行走电机(13)，所述行走电机(13)的一侧设置有行走齿轮(14)，所述行走齿轮(14)与齿牙(6)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：在所述第一电动气缸(4)未启动时，第一限位齿牙(10)不与齿牙(6)接触。

6.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：所述装置主体(1)成弧形设置，所述摄像头(5)的数量为三个，且其在装置主体(1)上呈相邻之间等距设置。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：所述装置主体(1)的内部还设置有第二电源、图片传输模块、无线接收模块，控制系统包括有第一电源、控制器、无线传输模块、图片储存模块与图片接收模块，图片传输模块与图片接收模块通信连接，无线传输模块与无线接收模块通信连接，控制器用于控制旋转电机(15)、行走齿轮(14)、摄像头(5)、第一电动气缸(4)、第二电动气缸(18)与照明灯(3)的启闭，无线传输模块用于传递控制器的指令。

8.根据权利要求1所述的一种360度悬浮式管道探伤车，其特征在于：第一电源用于为控制系统提供电能，第二电源用于为图片传输模块、无线接收模块、照明灯(3)、第一电动气缸(4)、摄像头(5)、行走电机(13)、旋转电机(15)与第二电动气缸(18)提供电能，图片传输模块用于将摄像头(5)拍摄的视频或图片进行传输，图片接收模块用于接收图片传输模块传输的信息，图片储存模块用于储存图片接收模块接收的信息。