[发明专利]一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法

说明书

本发明涉及一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：将板形仪和多功能仪都安装在精轧机的最后一架的出口，在过程计算机中增加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的板形仪的数据；保障在一组楔形数据发生问题时另一组数据及时从备用状态切换到在线应用状态。本发明的有益效果是：提高最终用于控制的现场实际检测数据的精度，提高楔形控制功能的输入输出精度，楔形设定、楔形的动态控制提高了精度，从而提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故。

技术领域

本发明涉及一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。

背景技术

在热轧领域，在热轧带钢生产中，由于轧机传动侧和驱动侧压下的不平衡造成带钢断面出现楔形，不再是矩形。楔形的出现通常会造成轧钢过程中带钢跑偏、甩尾等生产事故，同时还造成板带产品板形不好，薄厚不均，严重影响产品的质量。楔形动态控制是热轧自动控制的主要一级PLC楔形控制功能，楔形控制一般分二级过程控制设定及一级（基础自动化）动态控制两部分，一级楔形动态控制直接影响热板的产品质量。二级楔形模型的设定及一级动态控制功能是热轧生产过程控制的核心功能之一，是提高楔形控制之楔形控制功能精度的重要手段。一级的动态楔形控制是利用二级的动态楔形模型的设定参数和来自板形仪或多功能仪反馈的轧机传动侧和操作侧的厚度偏差即板带的实际楔形值，定周期启动楔形动态控制功能，利用生产中的实际数据，通过动态调整机架的轧制辊缝进行楔形的动态控制。但是，背景技术的楔形动态控制采用的是多功能仪采集输出的楔形实际数据，当多功能仪故障或测量偏差较大时，经常造成楔形设定功能和动态控制功能异常，导致模型设定和动态控制精度降低。

发明内容

本发明目的是提供一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，通过对来自板形仪和多功能仪的两组检测楔形数据的优化，自动判断并利用来自测量仪表的优质楔形实时反馈数据，保证了轧机楔形动态控制在板形仪和多功能仪均正常时选择精度更高的实时数据用于自动控制，同时也保证了当其中一台仪表发生故障时自动利用另一台仪表的实时楔形数据进行楔形自动控制；有效的保证了楔形自动控制功能的功能正常运行，从而使模型楔型设定和楔形动态控制得到加强，提高了轧机楔形设定及楔形动态控制的精度，能使轧机楔形动态控制功能得到改善，解决了当单一多功能仪或板形仪数据异常导致的楔形动态控制失效的问题，提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故同时提高了控制精度，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，包含以下步骤：

①设置板形仪和多功能仪及相应软件接口程序，多功能仪和板形仪两者均安装在最后一台轧机的出口，多功能仪和板形仪间隔安装；

②板形仪和多功能仪共同采集楔形控制数据，所得数据及两仪表的自检状态信号均送至基础自动化PLC处理，而后经基础自动化PLC送至过程计算机，并由过程计算机程序对两仪表的自检状态信号进行判断，所述的自检状态信号就是板形仪和多功能仪状态信号；

③判断板形仪和多功能仪状态，如果两仪表的自检状态信号正常，说明板形仪和多功能仪自身工作正常，处于健康状态，采集的数据有效；如果板形仪和多功能仪处于非健康状态，则采集的数据无效；当板形仪和多功能仪均健康时，优先采用板形仪的有效数据，当板形仪处于非健康状态时，如果多功能仪处于健康状态，则采用多功能仪的有效数据，反之亦然，过程计算机自动判断并采用优质健康的楔形实时数据用于楔形设定、楔形动态控制功能；

④将实时采集的楔形实测数据和每个机架的实测轧制压力数据，送入一级PLC，求得最终用于一级楔形动态控制的辊缝修正值，该修正值送一级自动辊缝控制功能模块，一级PLC根据辊缝的修正量实时动态调整轧机辊缝，进行动态控制辊缝，控制算法是常规的比例积分调节；

⑤二级楔形控制的比例积分系数通过查表获得，属楔形控制的静态部分；