[发明专利]列车超速防护设备、控制方法和双机热备系统

说明书

本申请实施例提供一种列车超速防护设备、控制方法和双机热备系统，涉及轨道交通技术领域。本申请实施例提供的列车超速防护设备，与双机热备系统中的另一列车超速防护设备直接进行连接，双方设备之间相互发送状态信息，在确定本方设备满足切换为主用设备的条件时，根据另一方设备的状态信息，确定本方设备是否切换为主用设备，无需经过中间的倒机单元来实现主备切换。因此，双机热备系统中无需设置中间的倒机单元，从而可以降低设备成本。同时，由于双机热备系统中无需设置中间的倒机单元，不会出现双主机的情况，提高了系统的可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车超速防护设备、控制方法和双机热备系统。

背景技术

列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)，也称为列车超速防护系统，是城市轨道交通基于通信的列车控制系统(Communication Based Train ControlSystem，CBTC)的安全核心，负责整个CBTC系统涉及安全的所有方面。ATP系统负责列车间的安全间隔和超速防护，以及列车定位，速度测量，计算移动授权和执行速度监督。

为了确保ATP系统的稳定可靠，对系统设备进行备份是通常选用的方案。即设置两个列车超速防护设备，当一个列车超速防护设备出现故障时，可以将另一个列车超速防护设备切换为主用设备，来保证整个系统的可靠及稳定运行。因此，ATP系统也可以称为双机热备系统。

现有的双机热备系统的切换需要中间硬件设备，如图1所示的倒机单元(switcher)来辅助决策。倒机单元可以采集双机热备系统中的第一列车超速防护设备和第二列车超速防护设备的继电器状态，通过继电器状态确定列车超速防护设备的工作状态。

第一列车超速防护设备和第二列车超速防护设备可以通过继电器状态将其工作状态传输至倒机单元，倒机单元负责完成主用设备切换功能，并将切换的结果返回给第一列车超速防护设备和第二列车超速防护设备。具体地，倒机单元可以根据采集的继电器状态实现主备切换的逻辑，确定哪一设备可以切换为主用设备，并将切换的结果通过倒机单元状态信息返回给第一列车超速防护设备和第二列车超速防护设备，以驱动第一列车超速防护设备和第二列车超速防护设备中相应的继电器，实现主备切换。

上述双机热备系统由于需要采用倒机单元实现主备切换，成本较高。并且，一旦倒机单元出现故障，就可能出现双主机的情况，将会影响整个系统的运行，降低系统的可用性。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供了一种列车超速防护设备、控制方法和双机热备系统，可以有效地降低设备成本，提高系统的可靠性。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种列车超速防护设备，所述列车超速防护设备应用于双机热备系统中，所述双机热备系统还包括与所述列车超速防护设备连接的第二列车超速防护设备；所述列车超速防护设备包括处理器、存储器和速度传感器；

所述速度传感器用于实时检测列车的运行速度；

所述存储器用于存储程序代码和所述列车超速防护设备运行时所产生的数据信息；

所述处理器用于根据所述速度传感器检测的所述列车运行速度确定所述列车是否超速；

所述处理器还用于：执行所述程序代码，以实现如下过程：确定满足切换为主用设备的条件时，向所述第二列车超速防护设备发送预升主状态信息；若在发送预升主状态信息后的第一预设时长内未接收到所述第二列车超速防护设备发送的预升主状态信息，则切换为主用设备；或者，若在发送预升主状态信息后的第一预设时长内接收到所述第二列车超速防护设备发送的预升主状态信息，根据设备等级确定是否继续切换为主用设备。