[发明专利]一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于，包括加热炉(1)、推钢机(2)、出钢机(3)、离合器Ⅰ(4)、离合器Ⅱ(5)、上位机和PLC控制单元，两组所述推钢机(2)的推钢臂之间通过离合器Ⅰ(4)相连，两组所述出钢机(3)的取钢臂之间通过离合器Ⅱ(5)相连，两组所述推钢机(2)的推料端与所述加热炉(1)的进料口相对，两组所述出钢机(3)的取料端与所述加热炉(1)的出料口相对，所述推钢机(2)或出钢机(3)的工作初始位处设置有光电传感器Ⅰ(6)，所述光电传感器Ⅰ(6)通过PLC控制单元与所述推钢机(2)或出钢机(3)电连接并对推钢和取钢的检测行程清零；所述离合器Ⅰ(4)或离合器Ⅱ(5)的分闸位处设置光电传感器Ⅱ(7)，所述离合器Ⅰ(4)或离合器Ⅱ(5)的合闸位处设置光电传感器Ⅲ(8)，所述上位机、光电传感器Ⅱ(7)和光电传感器Ⅲ(8)通过PLC控制单元与所述离合器Ⅰ(4)或离合器Ⅱ(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：所述推钢机(2)和出钢机(3)均包括齿轮齿条式驱动机构(9)，所述齿轮齿条式驱动机构(9)包括驱动电机(91)、齿轮(92)和齿条杆件(93)，所述驱动电机(91)的输出轴端连接齿轮(92)，所述齿轮(92)与齿条杆件(93)相啮合。

3.根据权利要求2所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：所述驱动电机(91)上设置有检测驱动电机(91)行程的编码器(10)，所述编码器(10)通过PLC控制单元与驱动电机(91)电连接以控制驱动电机(91)的速度，所述光电传感器Ⅰ(6)与所述编码器(10)并联后通过PLC控制单元与驱动电机(91)电连接以控制驱动电机(91)的到位停止并对编码器(10)检测的行程清零。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：所述离合器Ⅰ(4)和离合器Ⅱ(5)的结构相同，均设置为牙嵌式离合器，包括左半离合和右半离合，所述左半离合包括从动轴(41)，所述从动轴(41)与驱动电机(91)的输出轴相连，所述右半离合包括机架(42)、转动臂(43)、主动轴(44)、气缸(45)和定位板(46)，所述机架(42)设置为U形架，所述机架(42)的底部两侧分别通过转动臂(43)与主动轴(44)固定连接，所述机架(42)的上端与所述气缸(45)的缸体固定相连，两个所述转动臂(43)的端部通过连接轴相连后与所述气缸(45)的活塞杆相连，两个所述转动臂(43)在所述定位板(46)内沿着所述主动轴(44)的长度方向移动，所述定位板(46)上固定所述光电传感器Ⅱ(7)和光电传感器Ⅲ(8)，所述主动轴(44)与所述从动轴(41)之间通过端面齿啮合相连。

5.根据权利要求4所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：所述主动轴(44)与所述从动轴(41)的端面齿设置为梯形齿，且所述主动轴(44)或所述从动轴(41)的端面齿的个数设置为4～6个。

6.根据权利要求4所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：所述推钢机(2)或出钢机(3)外部设置有固定箱体，所述定位板(46)水平固定在所述固定箱体的内壁上，所述定位板(46)上设置开口朝向所述气缸(45)的U形槽(461)，所述U形槽(461)内滑动安装所述光电传感器Ⅱ(7)和光电传感器Ⅲ(8)，所述定位板(46)的上还设置有与两个所述转动臂(43)间隙配合的导向槽(462)。

7.根据权利要求6所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：所述气缸(45)的连接气路上设置电磁换向阀，所述上位机通过PLC控制单元与所述电磁换向阀相连。

8.根据权利要求4所述的端进端出推钢式加热炉进出钢控制系统，其特征在于：两组所述出钢机(3)的底部设置有驱动两组出钢机(3)整体上升或下降的液压控制部件。