[发明专利]一种液压冷却伺服控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种液压冷却伺服控制系统，该液压冷却伺服控制系统包括油箱、主路泵组、电机、控制模块、第一冷却器及驱动器，所述主路泵组通过管道与所述油箱连接；所述电机驱动所述主路泵组抽取所述油箱内的冷却液；所述控制模块的输入端与所述主路泵组的输出端连接，且，所述控制模块用于控制冷却液的流量；所述第一冷却器的输入端与所述控制模块的输出端连接；其中，冷却液经所述第一冷却器降温后，以对所述驱动器和所述电机进行冷却，并回流至所述油箱内，该液压冷却伺服控制系统通过控制模块替代旁路冷却电机泵组，简化结构，节约成本。

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压冷却伺服控制系统及其方法。

背景技术

目前，在室内液压机械行业，如压铸机、注塑机、翻板机等机床类液压系统，冷却方式主要分为三大类：风冷、水冷和油冷，其中对于驱动器和电机的冷却方式主要有风冷和油冷两种。风冷结构简单，占用空间小，但是对环境要求较高，不适用于粉尘多、发热量大、环境温度高等环境恶劣的工况；水冷需要有完整的水路循环系统，冷却效果好，是液压系统中常用的冷却方式，主要用于主系统回油油温冷却；油冷和水冷类似，需要独立的冷却油路、水路循环系统各一套，也就是说需要一套独立的冷却循环系统对主路电机泵组进行冷却，成本较高，结构复杂，占用空间大，主要用于一些有特殊需求的情况，如伺服电机冷却和驱动器冷却等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压冷却伺服控制系统及其方法，其通过控制模块替代旁路冷却电机泵组，简化结构，节约成本。

为了实现上述目的，第一方面，本发明的技术方案提供了一种液压冷却伺服控制系统，该液压冷却伺服控制系统包括：

油箱；

主路泵组，所述主路泵组通过管道与所述油箱连接；

电机，所述电机驱动所述主路泵组抽取所述油箱内的冷却液；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述主路泵组的输出端连接，且，所述控制模块用于控制冷却液的流量；

第一冷却器，所述第一冷却器的输入端与所述控制模块的输出端连接；

驱动器，其中，冷却液经所述第一冷却器降温后，以对所述驱动器和所述电机进行冷却，并回流至所述油箱内。

作为优选方案之一，所述控制模块包括：

第一支路，所述第一支路的输入端与所述主路泵组的输出端连接，所述第一支路的输出端与所述第一冷却器的输入端连接；

第一阻尼器，所述第一阻尼器设置于所述第一支路上；

换向阀，所述换向阀包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第一输出端与所述第一冷却器的输入端连接；

第二支路，所述第二支路的输入端与所述主路泵组的输出端连接，所述第二支路的输出端与所述第一输入端连接；

第二阻尼器，所述第二阻尼器设置于所述第二支路上；

第三支路，所述第三支路的输入端与所述主路泵组的输出端连接，所述第三支路的输出端与所述第二输入端连接；

第三阻尼器，所述第三阻尼器设置于所述第三支路上。

作为优选方案之一，所述换向阀为三位四通换向阀。

作为优选方案之一，所述液压冷却伺服控制系统还包括：

溢流阀，所述溢流阀的输入端与所述第一输出端连接，且，所述溢流阀的输出端与所述油箱连接。

作为优选方案之一，所述第一冷却器的输出端、所述驱动器、所述电机以及所述油箱依次连接。

作为优选方案之一，所述电机与所述油箱之间设置有第二冷却器。