[发明专利]一种液压冷却伺服控制系统及其方法

权利要求书

1.一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，该液压冷却伺服控制系统包括：

油箱；

主路泵组，所述主路泵组通过管道与所述油箱连接；

电机，所述电机驱动所述主路泵组抽取所述油箱内的冷却液；

控制模块，所述控制模块的输入端与所述主路泵组的输出端连接，且，所述控制模块用于控制冷却液的流量；

第一冷却器，所述第一冷却器的输入端与所述控制模块的输出端连接；

驱动器，其中，冷却液经所述第一冷却器降温后，以对所述驱动器和所述电机进行冷却，并回流至所述油箱内。

2.根据权利要求1所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：

第一支路，所述第一支路的输入端与所述主路泵组的输出端连接，所述第一支路的输出端与所述第一冷却器的输入端连接；

第一阻尼器，所述第一阻尼器设置于所述第一支路上；

换向阀，所述换向阀包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第一输出端与所述第一冷却器的输入端连接；

第二支路，所述第二支路的输入端与所述主路泵组的输出端连接，所述第二支路的输出端与所述第一输入端连接；

第二阻尼器，所述第二阻尼器设置于所述第二支路上；

第三支路，所述第三支路的输入端与所述主路泵组的输出端连接，所述第三支路的输出端与所述第二输入端连接；

第三阻尼器，所述第三阻尼器设置于所述第三支路上。

3.根据权利要求2所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通换向阀。

4.根据权利要求1至3中任一项所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述液压冷却伺服控制系统还包括：

溢流阀，所述溢流阀的输入端与所述第一输出端连接，且，所述溢流阀的输出端与所述油箱连接。

5.根据权利要求4所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述第一冷却器的输出端、所述驱动器、所述电机以及所述油箱依次连接。

6.根据权利要求5所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述电机与所述油箱之间设置有第二冷却器。

7.根据权利要求6所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述电机的转轴通过联轴器与所述主路泵组连接。

8.根据权利要求7所述一种液压冷却伺服控制系统，其特征在于，所述冷却液为油液。

9.一种液压冷却伺服控制方法，其特征在于，该液压冷却伺服控制方法包括以下步骤：

S1.伺服电机驱动主路泵组抽取油箱内的冷却液；

S2.控制模块根据不同主路压力而控制旁路的冷却液的流量,具体包括三种控制方式，其中，三位四通换向阀的左位得电时，由第一阻尼器和第二阻尼器组合控制流入第一冷却器内的冷却液的流量；三位四通换向阀的右位得电时，由第一阻尼器和第三阻尼器组合控制流入第一冷却器内的冷却液的流量；三位四通换向阀的两端均不得电而处于中位时，由第一阻尼器控制流入第一冷却器内的冷却液的流量；

S3.冷却液经第一冷却器降温后，以对驱动器和伺服电机进行冷却降温；

S4.冷却液经第二冷却器降温后，回流至油箱内。

10.根据权利要求9所述一种液压冷却伺服控制方法，其特征在于，所述液压冷却伺服控制方法还包括以下步骤：

S5.未流入第一冷却器内的多余的冷却液经溢流阀回流至油箱内。