[发明专利]一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备

说明书

与现有技术相比，本申请通过一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，首先基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据，接着当获取到的所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，然后当获取到的所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态，最后基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。该方法在行人进入闸机通道就开始记录行人的运动轨迹，直至行人离开闸机通道，通过该方法可实现闸机通道内行人运动轨迹的全程监控和管理，可对闸机通道内行人尾随、非法闯入等异常进行准确识别和管理。

技术领域

本申请涉及自动售检票系统的技术领域，尤其涉及一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的技术。

背景技术

目前，轨道交通已成为大中城市公共交通的重要组成部分，是人们日常主要选择的通勤方式。AGM(Automatic Gate Machine，自动检票闸机)作为AFC(Automatic FareCollection，自动售检票)系统的重要组成部分，主要用于检测和管理行人出入轨道交通车站，是实现高质量高效率轨道交通的关键之一，甚至AGM已应用到一些大中城市的商务楼宇作为人员出入管理设施。

现有AGM在闸机通道入口处设置行人授权信息自动检测装置，在正常工作模式下，针对有授权的行人，释放阻拦机构，放行行人通行；对于无授权行人，锁止阻拦机构，行人不能正常通行。AGM对于闸机通道内的行人运动轨迹不进行跟踪或全程跟踪，因此，若闸机通道内发生异常情况不能及时发现。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，用以解决不能及时发现闸机通道内异常情况的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其中，所述方法包括：

基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

优选地，其中，所述对射传感器设置在闸机通道两侧箱体预设位置，其中，横向相邻对射传感器的间隔不大于预设值。

优选地，其中，所述行人在闸机通道内的位置状态的确定包括：

基于所述对射传感器的设置位置确定闸机通道内的状态区域，其中，每个状态区域由当前位置和与当前位置相邻的两对对射传感器共同确定；

遍历获取的对射传感器数据，基于获取的相邻两对对射传感器数据，共同确定行人在闸机通道内的位置状态。

优选地，其中，在所述若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；

基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。

优选地，其中，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行。

优选地，其中，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：

旋转式阻拦杆；

剪式开闭门；

平开式扇门；