[发明专利]一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法与设备

权利要求书

1.一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对射传感器设置在闸机通道两侧箱体预设位置，其中，横向相邻对射传感器的间隔不大于预设值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行人在闸机通道内的位置状态的确定包括：

基于所述对射传感器的设置位置确定闸机通道内的状态区域，其中，每个状态区域由当前位置和与当前位置相邻的两对对射传感器共同确定；

遍历获取的对射传感器数据，基于获取的相邻两对对射传感器数据，共同确定行人在闸机通道内的位置状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；

基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述闸机阻拦机构包括以下任一项：

旋转式阻拦杆；

剪式开闭门；

平开式扇门；

平移式开闭门。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述闸机阻拦机构包括平开式扇门，在所述若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态之前，所述方法还包括：

基于闸机上设置的第二漫反射传感器获取第二漫反射传感器数据；

基于所述第二漫反射传感器数据记录和保存行人在闸机通道内的位置状态。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若闸机通道内行人运动轨迹异常，则发出告警。

9.一种用于获取闸机通道内行人运动轨迹的设备，其特征在于，所述设备包括：

第一装置，用于基于闸机上设置的对射传感器获取对射传感器数据；

第二装置，用于若所述对射传感器数据符合第一预设条件，开始记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

第三装置，若所述对射传感器数据符合第二预设条件，结束记录和保存行人在闸机通道内的位置状态；

第四装置，用于基于保存的行人在闸机通道内的各个位置状态，获得闸机通道内行人运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第五装置，用于基于闸机上设置的第一漫反射传感器获取第一漫反射传感器数据；

第六装置，用于基于所述第一漫反射传感器数据确认并记录行人是否是儿童。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第七装置，用于若符合第三预设条件，则释放闸机阻拦机构，以放行行人通行，其中，所述闸机阻拦机构包括平开式扇门。