[发明专利]一种无人机喷雾智能控制系统

权利要求书

1.一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；还包括一电源电路，用于给系统中的各用电电路供电；其特征在于：

所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断，当从温度采集电路获取的温度检测值大于温度上限值时断开温控开关从而停止加热，当温度检测值小于下限值时接通温控开关从而开始加热；

所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式，具体包括：控制器的压力开关量输出端子连接交流接触器的线圈控制侧，用于控制交流接触器开关的通断，控制器的压力模拟量输出端子连接变频器的控制输入端，用于控制变频器的输出，从而调整电机的转速；当从压力传感器获取的压力检测值小于等于下限值时，控制器将输出开关量信号控制交流接触器的线圈通电接通交流器KM1开关侧的开关最终接通电机的供电，控制器的压力模拟量输出端子同时给变频器输入相应的第一控制值；当压力检测值大于上限值时，通过控制变频器来减小压力；

交流电源、交流接触器KM1的受控开关侧、变频器、电机依次串接形成电机回路；所述第一控制值采用由小到大递增的方式，控制算法采用模糊控制算法；

所读温度采集电路采用PT100铂电阻温度传感器，通过一温度变送器连接到控制器的温度检测端子，所述温度变送器输出标准的4-20mA或者是0-20mA信号；

其中，模糊控制如下：升压的大小根据前后两次采集的压力差值及建立的模糊表控制，当在预定长度的时间段内，检测到前后两次采集到的压力值后，判断此压力的差值在模糊表中的哪个区间，对应给出相应的输出；当此差值偏大时，控制变频器全额升压；当此差值合适时，升压中速控制；当此差值偏小时，以很小的速率的升压；

每次当喷雾结束后，接收到停机信号时，控制器还执行如下操作：

1)控制器首先输出控制信号维持当前温度并停止加压，同时检查当前时刻的压力值PD1；

2)经过一预定时间TD后再次检测实时压力值PD2，判断停机后恒温环境下的压力变化率(PD1-PD2)/TD，对其进行记录存储；

3)停止加热，并分析当前变化率与历史变化率之间的偏差，当偏差较大时确认组件存在异常，通过报警输出电路向维护人员进行提醒；

所述偏差较大是指大于正常范围。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述压力采集电路采用压力传感器，通过一压力变送器连接到控制器压力检测端子。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，控制器还连接有：晶振电路，用于提供控制器工作时序的时间基准；复位电路，用于实现上电复位以及故障复位；按键电路，用于输入设置参数；采集指示电路，用于进行温度和压力检测时的工作指示；显示电路，用于工作状态显示；报警输出电路，用于异常告警。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述报警输出电路包括蜂鸣器，在异常时进行蜂鸣警报；所述报警输出电路还包括一通信电路，在异常 时通过无线网络远程告警，使得维护人员第一时间收到故障提示并及时进行处理。

5.如权利要求1-4任一项所述的控制系统，其特征在于，当连续预定次数检测到温度均高于温度上限时或连续预定次数检测到压力均高于压力上限时，通过报警输出电路进行异常报警。