[发明专利]一种无人机喷雾智能控制系统

说明书

本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断；所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式。本发明通过温度和压力的双重检测以及双重控制，使得喷雾系统不过出现过热或者过压而失效；并当压力和温度失控时以及设备状态异常时能够第一时间告警杜绝危险的发生，极大地提高了系统可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及基于温度和压力监测的无人机喷雾智能控制系统，尤其适用于无人机精准施药。

背景技术

随着智慧农业的发展，各类施药机具被广泛使用，以满足各种农业种植场景的需要，其中，无人机喷雾方式凭借高效、广泛、便捷等优势得到了极大的推广。

对于无人机喷雾而言，温度与压力是精准施药的前提条件，在无人机喷雾的过程中如果温度与压力过低，会导致雾化产生的雾滴数不足，温度与压力过高，又会导致喷施药物发生化学反应，失去药效。从安全的角度也需要确保无人机喷雾装置产生的温度与压力值在安全的指标内，避免因为压力过大温度或压力过高造成爆炸。

但是，现有的无人机喷雾系统并没有能够很高的解决施药过程中的温度和压力问题。例如如果持续加压、猛烈加压等都容易产生爆炸。此外，现有的无人机喷雾系统在使用过程中状态发生异常变化时也无法做到有效地识别，在出现故障时也不能及时高效地解决问题。例如腔体出现磨损老化导致压力泄露时如果不能及时处理容易发生更严重的损坏。

因此，如何更智能化的实现喷雾控制是目前迫切需要解决的一大难题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提出了一种高效安全的无人机喷雾智能控制系统，可应用于各类需要加热加压的使用场景中，包括无人机精准施药，实现了在高效加热加压的同时兼顾安全防爆的优点，结构简单，控制方便。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种无人机喷雾智能控制系统，包括：控制器，用于进行温度调整的温度控制电路，用于进行压力调整的压力控制电路，温度采集电路、压力采集电路；控制器分别与温度控制电路、压力控制电路、温度采集电路、压力采集电路分别连接；还包括一电源电路，用于给系统中的各用电电路供电；

其中，所述温度控制电路具体为控制器的温度控制输出端子连接温控开关，从而根据控制器的输出信号控制温控开关的通断，当从温度采集电路获取的温度检测值大于温度上限值时断开温控开关从而停止加热，当温度检测值小于下限值时接通温控开关从而开始加热；

所述压力控制电路采用外接变频器控制电机进而控制管道压力的方式，具体包括：控制器的压力开关量输出端子连接交流接触器的线圈控制侧，用于控制交流接触器开关的通断，控制器的压力模拟量输出端子连接变频器的控制输入端，用于控制变频器的输出，从而调整电机的转速；当从压力传感器获取的压力检测值小于等于下限值时，控制器将输出开关量信号控制交流接触器的线圈通电接通交流器KM1开关侧的开关最终接通电机的供电，控制器的压力模拟量输出端子同时给变频器输入相应的第一控制值；当压力检测值大于上限值时，通过控制变频器来减小压力。

进一步的，交流电源、交流接触器KM1的受控开关侧、变频器、电机依次串接形成电机回路；所述第一控制值采用由小到大递增的方式，控制算法采用模糊控制算法。

进一步的，所读温度采集电路采用PT100铂电阻温度传感器，通过一温度变送器连接到控制器的温度检测端子，优选的，所述温度变送器输出标准的4-20mA或者是0-20mA信号；所述压力采集电路采用压力传感器，通过一压力变送器连接到控制器压力检测端子。