[发明专利]混凝土现场服务机器人

说明书

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的混凝土现场服务机器人。支撑掌和支撑腿用于支撑；摄像头用于采集施工现场的视频信息，并传输给功能部；机械手臂用于移动检测部；检测部用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部；功能部接收摄像头的视频信息、图像信息，接收检测部的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。本发明的混凝土现场服务机器人，通过功能部、摄像头、机械手臂、检测部以及混凝土车等的配合，能够有条有理地将混凝土现场情况统筹，并可方便地指挥混凝土运输车，比起人工统筹来说，具有方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的特点。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种主要应用于混凝土施工中方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的混凝土现场服务机器人。

背景技术

当前混凝土搅拌站企业，在项目混凝土运输施工时，项目均要求搅拌站企业配备现场服务(调度)人员，对混凝土的供应情况、坍落度、和易性、扩展度、温度等技术指标进行人工检查、协调。例如：运输车到达施工现场后要对混凝土的坍落度、温度、和易性等进行检测，当前多数要靠现场技术人员的眼观经验或使用坍落度测量筒、尺子、温度计等进行人工测量。此外，对车辆的运输情况采用电话联系，不能很好的掌控车辆运输信息以及混凝土生产量、型号、部位、特殊要求等信息。现场服务人员工作强度大，切信息化技术掌控不力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的混凝土现场服务机器人。

本发明采用的技术方案是：混凝土现场服务机器人，包括从下到上依次设置的支撑掌、支撑腿、功能部以及摄像头，在所述的功能部的两侧设置有机械手臂并配合有相应的检测部；

所述的支撑掌和支撑腿用于支撑；

所述的摄像头用于采集施工现场的视频信息、图像信息，并传输给功能部；

所述的机械手臂用于移动检测部；

所述的检测部用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部；

所述的功能部接收摄像头的视频信息、图像信息，接收检测部的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。

为更好地实现本发明，所述的功能部内置有数据分析处理中心，该数据分析处理中心通过网络模块连接有多个混凝土车，每个混凝土车均配合有定位设备；所述的摄像头和检测部均与数据分析处理中心电性连接，在所述的功能部的正面设置有触摸显示屏。

为更好地实现本发明，还包括有平台服务器和激活服务器，所述的数据处理分析中心包括权限管理模块和调度模块；

所述的权限管理模块，与所述的平台服务器相连接，用于存储用户信息和用户信息对应的混凝土车的绑定信息；

所述的平台服务器，所述的混凝土车通过所述的平台服务器接入调度模块，所述的平台服务器根据通过所述的权限管理模块存储的绑定信息对混凝土车进行登录认证，向通过登录认证的混凝土车发送会话密钥，并将所述的会话密钥发送给所述的调度模块；

所述的调度模块，与所述的平台服务器相连接，用于根据输入的指令对接入的混凝土车进行调度；

所述的激活服务器，与所述的平台服务器相连接，用于向所述的混凝土车发送系统激活通知，所述的混凝土车根据接收到的激活通知登录调度模块。

为更好地实现本发明，所述的平台服务器和调度模块之间对实时业务采用UDP传输及优化；其中，

所述的平台服务器包括：

认证模块，用于根据所述的混凝土车的登录请求以及通过所述的权限管理终端存储的绑定信息对所述的混凝土车进行登录认证，生成登录认证结果；