[发明专利]混凝土现场服务机器人

权利要求书

1.混凝土现场服务机器人，其特征在于：包括从下到上依次设置的支撑掌(1)、支撑腿(2)、功能部(3)以及摄像头(4)，在所述的功能部(3)的两侧设置有机械手臂(5)并配合有相应的检测部(7)；

所述的支撑掌(1)和支撑腿(2)用于支撑；

所述的摄像头(4)用于采集施工现场的视频信息、图像信息，并传输给功能部(3)；

所述的机械手臂(5)用于移动检测部(7)；

所述的检测部(7)用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部(3)；

所述的功能部(3)接收摄像头(4)的视频信息、图像信息，接收检测部(7)的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。

2.根据权利要求1所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的功能部(3)内置有数据分析处理中心，该数据分析处理中心通过网络模块连接有多个混凝土车，每个混凝土车均配合有定位设备；所述的摄像头(4)和检测部(7)均与数据分析处理中心电性连接，在所述的功能部(3)的正面设置有触摸显示屏(6)。

3.根据权利要求2所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：还包括有平台服务器和激活服务器，所述的数据处理分析中心包括权限管理模块和调度模块；

所述的权限管理模块，与所述的平台服务器相连接，用于存储用户信息和用户信息对应的混凝土车的绑定信息；

所述的平台服务器，所述的混凝土车通过所述的平台服务器接入调度模块，所述的平台服务器根据通过所述的权限管理模块存储的绑定信息对混凝土车进行登录认证，向通过登录认证的混凝土车发送会话密钥，并将所述的会话密钥发送给所述的调度模块；

所述的调度模块，与所述的平台服务器相连接，用于根据输入的指令对接入的混凝土车进行调度；

所述的激活服务器，与所述的平台服务器相连接，用于向所述的混凝土车发送系统激活通知，所述的混凝土车根据接收到的激活通知登录调度模块。

4.根据权利要求3所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的平台服务器和调度模块之间对实时业务采用UDP传输及优化；其中，

所述的平台服务器包括：

认证模块，用于根据所述的混凝土车的登录请求以及通过所述的权限管理终端存储的绑定信息对所述的混凝土车进行登录认证，生成登录认证结果；

密钥生成模块，用于根据所述的登录认证结果，向通过登录认证的混凝土车发送随机生成的会话密钥；

转发模块，用于将所述的会话密钥转发给混凝土车；

所述的混凝土车具有加密模块，用于根据所述的密钥生成模块生成的会话密钥对所述的混凝土车的数据进行加密。

5.根据权利要求4所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的检测部(7)检测的数据包括混凝土坍落度、水灰比、强度预判、砼出口温度以及砼标号。

6.根据权利要求5所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：在所述的功能部(3)内置有用于现场的现场语音模块，在所述的混凝土车中设置有相应的车载语音模块。

7.根据权利要求1所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的摄像头(4)配合有360°旋转舵机。

8.根据权利要求1所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的支撑腿(2)和机械手臂(5)均与功能部可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：还包括有安装底板(9)，所述的支撑掌(1)通过螺栓(8)与该安装底板(9)连接。

10.根据权利要求9所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：在所述的安装底板(9)上设置有立柱(10)，该立柱(10)的顶部高于摄像头(4)且连接有用于遮挡太阳、雨水的顶棚(11)。