[发明专利]一种车辆的控制方法和系统

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

采集车内的视频数据；

根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；

如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；

获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，

其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车内的视频数据是通过设置在车辆上的DSM摄像头采集到的。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取与所述手势识别结果对应的控制指令的步骤，包括：

查询预存的手势-控制指令对应关系表，得到与所述手势识别结果对应的控制指令，其中，所述手势-控制指令对应关系表中包括各手势和与所述各手势一一对应的各控制指令。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括创建所述手势-控制指令对应关系表的步骤，具体为：

接收目标手势，并为所述目标手势配置目标控制指令，得到所述目标手势与所述目标控制指令的对应关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，在将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果之前，还包括：

判断驾驶员的手是否脱离方向盘；

如果是，则在所述驾驶员的手脱离所述方向盘的持续时间在预定时间内时，执行所述将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果的步骤，否则，进行报警。

6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车内的视频数据；

判断模块，用于根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；

识别模块，用于如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；

控制模块，用于获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，

其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

查询预存的手势-控制指令对应关系表，得到与所述手势识别结果对应的控制指令，其中，所述手势-控制指令对应关系表中包括各手势和与所述各手势一一对应的各控制指令。

8.根据权利要求6或7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述识别模块还用于在将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果之前，

判断驾驶员的手是否脱离方向盘；

如果是，则在所述驾驶员的手脱离所述方向盘的持续时间在预定时间内时，执行所述将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果的步骤，否则，进行报警。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一项所述方法的步骤。