[发明专利]一种车辆的控制方法和系统

说明书

本发明涉及一种车辆的控制方法和系统。车辆的控制方法包括：采集车内的视频数据；根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。该方法具有手势识别准确，能够简化设备操作，提高行车安全的优点。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法和系统。

背景技术

汽车行驶过程中，驾驶员经常操作一些辅助设备功能，如：调节音量、开启导航等，由于需要手动调节，往往会导致驾驶员视线偏离行车方向，分散行车注意力，影响行车安全。因此，如何减少驾驶员因操作设备而导致注意力分散，是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆的控制方法。该车辆的控制方法便于实现车辆功能控制，简化驾驶员操作，能够提高行车安全。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括：

采集车内的视频数据；根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。

进一步地，所述车内的视频数据是通过设置在车辆上的DSM摄像头采集到的。

进一步地，所述获取与所述手势识别结果对应的控制指令的步骤，包括：

查询预存的手势-控制指令对应关系表，得到与所述手势识别结果对应的控制指令，其中，所述手势-控制指令对应关系表中包括各手势和与所述各手势一一对应的各控制指令。

进一步地，创建所述手势-控制指令对应关系表的步骤，具体为：

接收目标手势，并为所述目标手势配置目标控制指令，得到所述目标手势与所述目标控制指令的对应关系。

进一步地，所述车辆的控制方法包括：

在将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果之前，判断驾驶员的手是否脱离方向盘；如果是，则在所述驾驶员的手脱离所述方向盘的持续时间在预定时间内时，执行所述将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果的步骤，否则，进行报警。

第二方面，本发明公开了一种车辆的控制系统，包括：

采集模块，用于采集车内的视频数据；

判断模块，用于根据所述视频数据判断驾驶座位上是否有驾驶员；

识别模块，用于如果有所述驾驶员，则将所述视频数据的各帧图像输入预先训练好的手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；

控制模块，用于获取与所述手势识别结果对应的控制指令，以根据所述控制指令对车辆进行控制，其中，所述手势识别模型为将根据图像样本得到的图像特征和手势特征作为输入，通过机器训练得到的，用于识别手势的模型。

进一步地，所述控制模块，具体用于：

查询预存的手势-控制指令对应关系表，得到与所述手势识别结果对应的控制指令，其中，所述手势-控制指令对应关系表中包括各手势和与所述各手势一一对应的各控制指令。