[发明专利]物料盘存取方法及装置

权利要求书

1.一种物料盘存取方法，其特征在于，包括：

获取物料盘存取信号；

检测所述物料盘存取信号与预设信号是否匹配；

当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，获取物料盘的型号参数；

根据所述型号参数启动物料仓中对应仓位的物料锁；

取出或存入与所述型号参数匹配的物料盘。

2.根据权利要求1所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述检测所述物料盘存取信号与预设信号是否匹配，包括：

检测所述物料盘存取信号是否为预设存入信号。

3.根据权利要求2所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，获取物料盘的型号参数，包括：

当所述物料盘存取信号为预设存入信号时，获取物料盘的型号参数；

所述取出或存入与所述型号参数匹配的物料盘，包括：

根据所述物料盘存取信号，将与所述型号参数匹配的物料盘存入启动的物料锁对应仓位内。

4.根据权利要求1所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述检测所述物料盘存取信号与预设信号是否匹配，包括：

检测所述物料盘存取信号是否为预设取出信号。

5.根据权利要求4所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，获取物料盘的型号参数，包括：

当所述物料盘存取信号为预设取出信号时，获取物料盘的型号参数；

所述取出或存入与所述型号参数匹配的物料盘，包括：

解锁与所述型号参数匹配的物料锁，并取出对应的物料盘。

6.根据权利要求5所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述取出对应的物料盘，包括：

获取多个与所述型号参数匹配的物料盘的存入时间；

将所述存入时间与当前时间的差值最大的物料盘取出。

7.根据权利要求5所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述取出对应的物料盘，包括：

获取多个与所述型号参数匹配的物料盘的物料剩余量；

将所述物料剩余量最小的物料盘取出。

8.根据权利要求1所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述获取物料盘存取信号，之前包括：

获取物料表；

所述当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，获取物料盘的型号参数，包括：

当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，根据所述物料表分别获取多个物料盘的型号参数以及对应的存取数量；

所述取出或存入与所述型号参数匹配的物料盘，包括：

分别取出或存入与所述型号参数匹配且与所述型号参数对应的所述存取数量的物料盘。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料盘存取方法，其特征在于，所述根据所述型号参数启动物料仓中对应仓位的物料锁，之前还包括：

获取追溯身份参数；

检测所述追溯身份参数与预设身份参数是否匹配；

当所述追溯身份参数与所述预设身份参数不匹配时，向物料仓监控系统发送警报信号。

10.一种物料盘存取装置，其特征在于，包括：

物料仓，所述物料仓包括多个箱体以及多个物料锁，每一所述物料锁与一所述箱体对应设置，所述箱体用于存入物料盘；

采集模块，所述采集模块与所述箱体连接，所述采集模块用于获取物料盘存取信号；

处理模块，所述处理模块与所述采集模块连接，所述处理模块还分别与多个所述物料锁连接，所述处理模块用于检测所述物料盘存取信号与预设信号是否匹配；当所述物料盘存取信号与所述预设信号匹配时，获取物料盘的型号参数；根据所述型号参数启动物料仓中对应仓位的物料锁；

存取驱动模块，所述存取驱动模块与所述处理模块连接，所述存取驱动模块用于取出或存入与所述型号参数匹配的物料盘。