[发明专利]遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构

说明书

本发明公开了遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，包括旋翼轴，述旋翼轴下方设置有安装座，安装座由触发盘、传动盘、平衡盘和缓冲气囊盘组成，触发盘内均匀开设有触发通道，触发通道内设置有触发装置和风阻装置，平衡盘内开设有呈水平设置的移动气道，移动气道内设置有配重装置。本发明在直升机产生倾斜时，会使位于触发盘内的滚动球进行移动，使得滚动球触发抵触块，在抵触杆、联动杆和竖直杆的共同作用下，使得密封柱下移，使得抵触弧块带动配重球进行移动，使得原先产生倾斜的直升机在配重球的作用下，产生重心偏移，使得直升机逐渐的回复到平衡状态，弧形风阻片的展开会使得下桨叶产生的升力受阻，从而减小倾斜高出的升力。

技术领域

本发明涉及模型直升机平衡技术领域，尤其涉及遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构。

背景技术

较大区别；初学者主要是要将遥控模型直升机平 稳、安全地飞起来，为避免因操纵技术不熟练而引起的操纵动作迟缓， 或纵操动作过大所引发的飞行事故，一般是将遥控模型直升机的灵敏 性能设置在较低的水平，而将平稳性放在首位；但对于已经掌握一定操纵技术的飞行爱好者来说，需要更进一步练习较高难度的飞行动 作，则要求遥控模型直升机的操纵性能有较高的灵敏度。

共轴式遥控直升机其旋翼轴顶部会设置有用于平衡机翼的平衡杆，但是当直升机产生倾角过大时，平衡杆的作用就无法有效的帮助直升机进行回正，现提出一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，其能在机身倾角过大时，帮助机身进行回正，从而避免直升机的坠落。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有当直升机产生倾角过大时，平衡杆的作用就无法有效的帮助直升机进行回正的缺点，而提出的遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，其能在机身倾角过大时，帮助机身进行回正，从而避免直升机的坠落。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，包括旋翼轴，所述旋翼轴顶部设置有平衡杆，所述旋翼轴外侧壁上设置有上桨叶和下浆叶，所述旋翼轴下方设置有安装座，所述安装座由触发盘、传动盘、平衡盘和缓冲气囊盘组成，所述触发盘内均匀开设有触发通道，所述触发通道内设置有触发装置和风阻装置，所述平衡盘内开设有多个呈水平设置的移动气道，所述移动气道内设置有配重装置，所述移动气道通过联动装置与触发通道连接，所述安装座外侧壁设置有连接装置。

优选地，所述触发装置包括与触发通道内侧壁滑动连接的滚动球，所述滚动球内开设有环绕球形一周的环形槽，所述环形槽通过轴承转动连接有连接环。

优选地，所述风阻装置包括固定连接在安装座顶部的防护外环，所述防护外环外侧壁均匀开设有多个呈竖直设置的弧形槽，所述弧形槽内侧壁固定连接有固定轴，所述固定轴上套接有与弧形槽相适配的弧形风阻片，所述弧形槽内侧壁开设有呈倾斜设置有移动块，所述移动块底部固定连接有引导线，位于触发通道上方的所述触发盘内开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有引导滑轮，所述引导线贯穿至矩形槽内并绕设在引导滑轮上，所述引导线另一端与连接环固定连接。

优选地，所述配重装置包括与移动气道内侧壁滑动连接有活塞块，所述活塞块固定连接有连接柱，所述连接柱另一端固定连接有抵触弧块，位于多个所述移动气道相交处设置有配重球，所述配重球与多个抵触弧块相接触。

优选地，所述联动装置包括开设在触发盘内的联动腔，所述触发通道内设置有抵触块，所述抵触块侧壁固定连接有贯穿至联动腔的抵触杆，所述抵触杆转动连接有联动杆，所述联动杆另一端转动连接有竖直杆。

优选地，所述平衡盘内开设有贯穿至缓冲气囊盘内的多个竖直口，所述竖直口内设置有密封柱，所述竖直杆贯穿至竖直口内，并与密封柱顶部固定连接。

优选地，所述密封柱上开设有水平设置的底部通孔，所述底部通孔顶部侧壁开设有L型的输气通孔，所述竖直口侧壁开设有贯穿至移动气道内的进气口和出气口，所述竖直口侧壁开设有贯穿平衡盘侧壁的泄气孔。