[发明专利]电机相序检测方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机相序检测方法，用于检测多相无刷电机的相序，所述方法包括：根据待测电机的供电次序和转子位置，获取待测电机的多个启动相和多个霍尔位置信息；根据电机启动时的霍尔位置信息和启动相获取多个工作参数，筛选工作参数获取目标工作参数，进而获得电机相序。基于所述方法，本发明还公开一种实现所述方法的终端和储存所述方法的存储介质。本发明公开电机相序检测方法通过向待测电机通电的方式获取待测电机的相序，降低了检测操作的操作需求，增加了检测结果的准确性。基于所述方法，本发明公开的终端和存储介质能够实现与所述电机相序检测方法相同的技术效果。

技术领域

本发明涉及多相电机技术领域，尤其涉及一种电机相序检测方法及电机相序检测仪。

背景技术

现有的多相电机多采用三相电机，此处以三相内转子无刷电机为例，其工作方式如图1所示，电机的转子1同轴设置在定子2中，定子2上缠绕三组对称设置且相互独立的线圈(第一线圈u、第二线圈v、第三线圈w)，转子1外围交替设置磁极的N极和S极。线圈按照固定的通电次序通电，使定子2上的线圈产生变化的电流，生成感应磁场，转子1上的磁极受感应磁场作用而旋转。定子2上还设置有霍尔元件a，霍尔元件a受到转子1上磁极的作用，输出高电压或低电压，检测元件通过多个霍尔元件a输出的霍尔电压即可确定转子1的旋转角度(转子1的旋转角度即转子1的位置)。

电机工作时，需要先确认电机中转子1的位置，再根据转子1的位置确定线圈的通电次序。如果通电次序与转子1位置不匹配，则导致电机的耗电量大、电机转速降低甚至电机停转的问题。

电机在组装完成后或电机标签丢失，需要对电机进行测试，以便获得电机控制板上的霍尔元件的与转子位置的对应关系，以及转子位置对应的通电次序。

现有的技术方案是通过如下方式确认霍尔元件与转子位置关系及电机的通电次序的：

通过手动旋转转子或者外机带动转子旋转，获得霍尔电压及各相线圈产生的反电动势，生成霍尔电压波形图和各相电流波形图，推知霍尔元件与转子位置关系及电机的通电次序。该技术方案的问题是，在测试各相电流值和霍尔电压值时，需要采用不同的仪器，对测试人员的操作要求较高；手动或带动转子旋转也容易出现转子转速不稳定，获取数值错误的问题，降低判断电机数据的准确率。如何在保证正确获取多相无刷电机的信息，降低对测试人员的操作需求，成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中电机相序检测方法对检测人员操作要求高、检测结果易错的问题，本发明提出一种降低电机相序检测的操作要求、提高检测结果准确率的电机相序检测方法，基于所述电机相序检测方法，本发明还公开一种智能终端及存储介质。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种电机相序检测方法，用于检测多相无刷电机的相序，所述方法包括：

根据待测电机的供电次序和转子位置，获取待测电机的多个启动相和多个霍尔位置信息；

获取待测电机当前的霍尔位置信息，并选取单个启动相开始对待测电机供电，获取待测电机的工作参数；

选取多个工作参数中符合预设条件的目标工作参数，获取目标工作参数的霍尔位置信息对应的启动相。

进一步的，根据待测电机的供电次序和转子位置，获取待测电机的多个启动相和多个霍尔位置信息具体包括：

根据供电次序获取待测电机的多个启动相；

根据供电次序对待测电机供电，使待测电机的转子旋转；

根据待测电机工作时的转子位置，获取待测电机的多个霍尔位置信息。

进一步的，所述获取待测电机的霍尔位置信息，并选取单个供电次序对待测电机供电，获取待测电机的工作参数之前还包括：

调节输入待测电机的供电电流。