[发明专利]电机相序检测方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种电机相序检测方法，用于检测多相无刷电机的相序，其特征在于，所述方法包括：

根据待测电机的供电次序和转子位置，获取待测电机的多个启动相和多个霍尔位置信息；

获取待测电机当前的霍尔位置信息，并选取单个启动相开始对待测电机供电，获取待测电机的工作参数；

选取多个工作参数中符合预设条件的目标工作参数，获取目标工作参数的霍尔位置信息对应的启动相；

根据待测电机的供电次序和转子位置，获取待测电机的多个启动相和多个霍尔位置信息具体包括：

根据供电次序获取待测电机的多个启动相；

根据供电次序对待测电机供电，使待测电机的转子旋转；

根据待测电机工作时的转子位置，获取待测电机的多个霍尔位置信息；

所述获取待测电机当前的霍尔位置信息，并选取单个启动相开始对待测电机供电，获取待测电机的工作参数之前还包括：

调节输入待测电机的供电电流；

根据供电次序的相位顺序排列多个启动相；

根据转子旋转时转子位置顺序排列多个霍尔位置信息；

获取排列后的启动相与霍尔位置信息，使单个霍尔位置信息与单个启动相按照排列顺序一一对应，获得多个对应关系；

所述获取待测电机当前的霍尔位置信息，并选取单个启动相开始对待测电机供电，获取待测电机的工作参数具体包括：

根据待测电机的当前的霍尔位置信息和当前的对应关系获取启动相；

根据获取的启动相开始对待测电机按供电次序供电，获取待测电机的工作参数，并更换待测电机的对应关系；

遍历待测电机的多个对应关系，获得待测电机的多个工作参数；

获取待测电机单次供电的供电时长和霍尔位置信息的周期；

根据霍尔位置信息的周期与供电时长，获取待测电机的转速；

获取待测电机各相电流值总值；

所述工作参数为待测电机的各相电流值总值与待测电机转速的比值；

所述选取多个工作参数中符合预设条件的目标工作参数，获取目标工作参数的霍尔位置信息对应的启动相具体包括：

获取待测电机的多个工作参数，选取多个工作参数中比值最小的为目标工作参数；

获取目标工作参数的霍尔位置信息对应的启动相；

所述选取多个工作参数中符合预设条件的目标工作参数，获取目标工作参数的霍尔位置信息对应的启动相之后还包括：

获取目标工作参数对应的霍尔位置信息和各相电流值；

根据霍尔位置信息生成霍尔电压波形图，根据各相电流值生成电流波形图。

2.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、连接装置、存储装置及存储在所述存储装置上并在所述处理器上运行的电机相序检测程序；

所述连接装置与待测电机连接；

所述电机相序检测程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1所述的电机相序检测方法。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储电机相序检测程序，所述电机相序检测程序被处理器执行时，实现如权利要求1所述的电机相序检测方法。