[发明专利]一种基于机器视觉技术木块方向识别装置

说明书

本发明提出了一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其特征在于包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块和图像处理模块连接，图像采集模块包括工业相机、镜头、光源，所述工业相机上侧安装有镜头，所述工业相机安装在支架上，所述工业相机一侧安装有光源，所述光源安装在升降支架上；本发明提出了一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，该装置不但可以用来识别木块方向，也可以用来识别类似的应用场景，如砖块或其他产品等。本装置由图像采集模块和图像处理模块组成。图像采集模块主要包括工业相机、镜头、光源，图像处理模块主要为视觉工控机和执行的算法软件。该装置只需要采集一张图像就可以完成对方向的计算。

技术领域

本发明利用机器视觉技术来识别木块的摆放方向，为木块的自动化上下料提供关键的方向信息，可以应用于木块生产加工领域。

背景技术

在木材储备和加工行业，自动化和规模化的程度越来越高。批量进口的木材需要进一步的加工，做成半成品供其他中下游企业进行使用。在这种前期加工时，都需要自动化设备进行操作。其中重要一步就是对木材进行规范性的上料，使上料的木块方向保持一致。一般在木块运来后都是呈码垛形式，每层的方向时一致的，要么是水平方向，要么是竖直方向。在用自动化设备进行取料时，事先要知道木块的水平或竖直方向才能正确的进行上料操作，而且这个识别速度一定要很快，不能过多低影响上下料效率，但当前还并没有发现有装置可以满足这个要求。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其特征在于包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块和图像处理模块连接，图像采集模块包括工业相机、镜头、光源，所述工业相机上侧安装有镜头，所述工业相机安装在支架上，所述工业相机一侧安装有光源，所述光源安装在升降支架上；

所述图像处理模块主要为视觉工控机和执行的算法软件。

所述图像处理模块为视觉工控机构。

所述工业相机和计算机连接，所述计算机设有信号触发模块。

所述光源为LED光源。

一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其具体操作方法为：

在木块传送场地上安装支架和伸缩支架，在将工业相机和光源分别安装在上面，然后将镜头安装在工业相机上，再根据测试需要将光源进行调整；工业相机监听到出发信号，工业相机通过光源照射进行图像采集，工业相机见拍摄到的信号传送给图像处理模块；

图像处理模块对工业相机发送的图片进行边界点提取；

对木块传送场地边界点的梯度方向进行统计，将360度分成n个，n根据需要进行设置，如：720个，每个代表0.5度，统计位，根据每个边界点的角度值统计到相应的统计位里面；

对统计结果进行适当的平滑处理，可采用加权平均，即将每个统计位周边一定度数的值(如±5度以内的值)进行平均作为该统计位的值；

选择最大值对应的统计位，并推算该统计位对应的角度(角度A)，将角度 A加上90度即为木块的方向；

图像处理模块对木块方向进行计算，计算完毕后识别结果发送给观测人员。

本发明的有益效果为：本发明提出了一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，该装置不但可以用来识别木块方向，也可以用来识别类似的应用场景，如砖块或其他产品等。本装置由图像采集模块和图像处理模块组成。图像采集模块主要包括工业相机、镜头、光源，图像处理模块主要为视觉工控机和执行的算法软件。该装置只需要采集一张图像就可以完成对方向的计算。

附图说明

图1为本发明工作流程图

图2为本发明算法流程图