[发明专利]一种基于机器视觉技术木块方向识别装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其特征在于包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块和图像处理模块连接，图像采集模块包括工业相机、镜头、光源，所述工业相机上侧安装有镜头，所述工业相机安装在支架上，所述工业相机一侧安装有光源，所述光源安装在升降支架上；

所述图像处理模块主要为视觉工控机和执行的算法软件。

2.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其特征在于所述图像处理模块为视觉工控机构。

3.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其特征在于所述工业相机和计算机连接，所述计算机设有信号触发模块。

4.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其特征在于所述光源为LED光源。

5.一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，其具体操作方法为：

(1)在木块传送场地上安装支架和伸缩支架，在将工业相机和光源分别安装在上面，然后将镜头安装在工业相机上，再根据测试需要将光源进行调整；

(2)工业相机监听到出发信号，工业相机通过光源照射进行图像采集，工业相机见拍摄到的信号传送给图像处理模块；

(3)图像处理模块对工业相机发送的图片进行边界点提取；

(5)对木块传送场地边界点的梯度方向进行统计，将360度分成n个，n根据需要进行设置，如：720个，每个代表0.5度，统计位，根据每个边界点的角度值统计到相应的统计位里面；

(6)对统计结果进行适当的平滑处理，可采用加权平均，即将每个统计位周边一定度数的值(如±5度以内的值)进行平均作为该统计位的值；

(7)选择最大值对应的统计位，并推算该统计位对应的角度(角度A)，将角度A加上90度即为木块的方向；

(8)图像处理模块对木块方向进行计算，计算完毕后识别结果发送给观测人员。本发明的有益效果为：本发明提出了一种基于机器视觉技术木块方向识别装置，该装置不但可以用来识别木块方向，也可以用来识别类似的应用场景，如砖块或其他产品等。本装置由图像采集模块和图像处理模块组成。图像采集模块主要包括工业相机、镜头、光源，图像处理模块主要为视觉工控机和执行的算法软件。该装置只需要采集一张图像就可以完成对方向的计算。