[发明专利]一种海上无人船回收装置

说明书

本申请公开了一种海上无人船回收装置，涉及船只技术领域，其包括母船和工作船，母船的船尾处设置有悬臂吊，悬臂吊上设置有铰绳，铰绳的端部设置有安装球；工作船的中部位置设置有龙门架，龙门架的中部位置贯穿设置有供安装球穿设的安装孔，龙门架的上端设置有扩口状的导向罩，并且安装球上设置有用于钩紧龙门架下端面的锁定机构。本申请具有以下优点和效果：通过设置导向罩实现安装球的自动导向，并利用自动工作的锁定机构实现安装球的自动限位，从而使得工作船的吊装和回收过程无需人工作业，达到方便回收工作船的效果。

技术领域

本申请涉及船只技术领域，特别涉及一种海上无人船回收装置。

背景技术

无人船是一种水面自主机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，作为大型调查船向不易抵达的浅水区的功能延伸，目前无人船在浅水区域的海洋调查工作和捕捞工作得到广泛应用。

相关技术中，当无人船在完成探测或捕捞任务后，通常需要通过吊环或吊带将无人船吊运回收至母船内。但这种方式需要人工执行挂吊环等操作，很不方便，有待改进。

发明内容

为了方便回收无人船，本申请的目的是提供一种海上无人船回收装置。

本申请提供的一种海上无人船回收装置采用如下的技术方案：一种海上无人船回收装置，包括母船和工作船，所述母船的船尾处设置有悬臂吊，所述悬臂吊上设置有铰绳，所述铰绳的端部设置有安装球；所述工作船的中部位置设置有龙门架，所述龙门架的中部位置贯穿设置有供所述安装球穿设的安装孔，所述龙门架的上端设置有扩口状的导向罩，并且所述安装球上设置有用于钩紧所述龙门架下端面的锁定机构。

通过采用上述技术方案，当对工作船进行回收时，将铰绳放卷并使安装球向下运动，随后在导向罩的辅助作用下，自动对安装球的位置进行限定，从而使安装球稳定的穿设过安装孔。随后锁定机构自动解除并钩紧龙门架的下端面，然后对铰绳进行收卷，即可实现工作船的起吊。最后利用悬臂吊的旋转，即可将工作船运输至母船上，实现工作船的回收。因此通过设置导向罩实现安装球的自动导向，并利用自动工作的锁定机构实现安装球的自动限位，从而使得工作船的吊装和回收过程无需人工作业，达到方便回收工作船的效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定机构包括多个水平设置的锁定杆，所述安装球的四周水平设置有供所述锁定杆滑移的锁定孔，所述安装球内设置有空腔，并且所述锁定孔连通所述空腔；所述锁定杆位于所述空腔内的一端设置有挡板，所述锁定杆位于所述锁定孔内部的一端套设有位于所述挡板和所述空腔内壁之间的复位弹簧，并且所述空腔内设置有用于驱动所述挡板相互靠近或远离的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当放置安装球时，利用驱动机构控制挡板相互靠近，此时挡板带动锁定杆同步运动，并拉动复位弹簧伸长。直至锁定杆完全嵌入锁定孔内时，实现锁定杆的收纳。当安装球穿设过安装孔后，解除驱动机构，此时在复位弹簧的回弹力的作用下控制挡板相互远离，此时挡板带动锁定杆同步运动。直至锁定杆伸出至锁定孔外部时，对铰绳进行收卷，使锁定杆抵触龙门架的下端面，即可实现对工作船的吊装。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的锁定机构，实现锁定杆的自动收纳和展出，从而实现与龙门架的卡紧固定，实现工作船的稳定吊装和快速回收。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括竖直设置于所述空腔顶壁的支撑杆，所述支撑杆的下端外壁水平设置有多个分别对准多个所述挡板的驱动杆，每个所述驱动杆的外壁均缠绕有导线；所述空腔的底壁设置有电源，所述导线的两端均连接所述电源的正负极，所述空腔的底壁设置有用于控制所述电源启闭的按钮开关，所述按钮开关的外壁套设有宝塔弹簧，所述宝塔弹簧的上端设置有位于所述按钮开关上方的配重球，并且所述龙门架上水平设置有供所述安装球撞击的撞击杆。