[发明专利]一种海上无人船回收装置

权利要求书

1.一种海上无人船回收装置，包括母船（1）和工作船（2），其特征在于：所述母船（1）的船尾处设置有悬臂吊（11），所述悬臂吊（11）上设置有铰绳（12），所述铰绳（12）的端部设置有安装球（3）；

所述工作船（2）的中部位置设置有龙门架（4），所述龙门架（4）的中部位置贯穿设置有供所述安装球（3）穿设的安装孔（41），所述龙门架（4）的上端设置有扩口状的导向罩（42），并且所述安装球（3）上设置有用于钩紧所述龙门架（4）下端面的锁定机构（5）；

所述锁定机构（5）包括多个水平设置的锁定杆（51），所述安装球（3）的四周水平设置有供所述锁定杆（51）滑移的锁定孔（52），所述安装球（3）内设置有空腔（53），并且所述锁定孔（52）连通所述空腔（53）；

所述锁定杆（51）位于所述空腔（53）内的一端设置有挡板（54），所述锁定杆（51）位于所述锁定孔（52）内部的一端套设有位于所述挡板（54）和所述空腔（53）内壁之间的复位弹簧（55），并且所述空腔（53）内设置有用于驱动所述挡板（54）相互靠近或远离的驱动机构（7）；

所述驱动机构（7）包括竖直设置于所述空腔（53）顶壁的支撑杆（71），所述支撑杆（71）的下端外壁水平设置有多个分别对准多个所述挡板（54）的驱动杆（72），每个所述驱动杆（72）的外壁均缠绕有导线（73）；

所述空腔（53）的底壁设置有电源（74），所述导线（73）的两端均连接所述电源（74）的正负极，所述空腔（53）的底壁设置有用于控制所述电源（74）启闭的按钮开关（75），所述按钮开关（75）的外壁套设有宝塔弹簧（76），所述宝塔弹簧（76）的上端设置有位于所述按钮开关（75）上方的配重球（77），并且所述龙门架（4）上水平设置有供所述安装球（3）撞击的撞击杆（43）。

2.根据权利要求1所述的一种海上无人船回收装置，其特征在于：所述撞击杆（43）的上端面设置有橡胶垫（44）。

3.根据权利要求1所述的一种海上无人船回收装置，其特征在于：所述工作船（2）上设置有浮绳（6），所述浮绳（6）上间隔设置有多个浮球（61），所述浮绳（6）环绕所述工作船（2）的船尾，且两端固定于所述工作船（2）的两侧侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种海上无人船回收装置，其特征在于：所述浮球（61）包括透明的球壳（62），所述球壳（62）内设置有灯珠（63）以及用于对所述灯珠（63）供电的供电机构（64）。

5.根据权利要求4所述的一种海上无人船回收装置，其特征在于：所述球壳（62）内设置有隔板（65），所述隔板（65）将所述球壳（62）的内部分隔成第一容纳腔（66）和第二容纳腔（67），所述灯珠（63）位于所述第一容纳腔（66）内；

所述球壳（62）的外壁设置有一对连通所述第二容纳腔（67）内部的连接孔（68），所述供电机构（64）包括设置于所述第二容纳腔（67）内的碳块（671）和铁块（672），所述碳块（671）和所述铁块（672）上均设置有连接所述灯珠（63）两端的连接线（673）。

6.根据权利要求5所述的一种海上无人船回收装置，其特征在于：所述第一容纳腔（66）内设置有多个反光片（661）。

7.根据权利要求1所述的一种海上无人船回收装置，其特征在于：所述悬臂吊（11）上水平设置有导向杆（13），所述导向杆（13）上设置有供所述铰绳（12）穿设的导向环（14）。