[发明专利]投影设备及其投影镜头的姿态调整方法

说明书

本申请公开了一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法，属于投影显示领域。由于投影设备中的投影镜头与主机的壳体活动连接，且该投影设备中的姿态数据获取组件可以自动获取投影镜头的实际姿态数据。处理器可以在确定姿态数据获取组件发送的实际姿态数据和预设姿态数据不同时，向镜头驱动组件发送调整信号，以使镜头驱动组件自动将投影镜头的姿态调整至预设姿态数据指示的姿态。因此无需用户通过手动调整主机的摆放状态来调整投影镜头的投影位置，提高了对投影镜头的姿态调整的效率以及可靠性，进而提高了对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性。

技术领域

本申请涉及投影显示领域，特别涉及一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法。

背景技术

目前，投影设备可以包括主机，投影屏幕和与该主机的壳体固定连接的投影镜头，该投影镜头用于将图像投影至投影屏幕上。若用户不小心碰到了主机使得主机的摆放状态发生了变化，则投影镜头的姿态也会发生变化，由此会导致投影屏幕上图像的投影位置发生变化，从而影响图像的显示效果。由于该投影镜头与主机的壳体固定连接，因此用户需要手动调整主机的摆放状态，以调整投影镜头的投影位置，进而确保投影镜头投影的图像位于投影屏幕内，且该图像的尺寸为便于用户观看的初始尺寸，由此确保图像的显示效果。

但是，由于用户需要通过手动调整主机的摆放状态，来调整投影镜头的投影位置，影响对投影镜头的投影位置调整的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影设备及其投影镜头的姿态调整方法，可以解决相关技术中对投影镜头的投影位置调整的效率以及可靠性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：主机，投影镜头，处理器，姿态数据获取组件和镜头驱动组件，所述投影镜头与所述主机的壳体活动连接；

所述姿态数据获取组件与所述处理器连接，所述姿态数据获取组件用于获取所述投影镜头的实际姿态数据，并将所述实际姿态数据发送至所述处理器；

所述处理器还与所述镜头驱动组件连接，所述处理器用于若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则向所述镜头驱动组件发送调整信号；

所述镜头驱动组件还与所述投影镜头连接，所述镜头驱动组件用于响应于所述调整信号，调整所述投影镜头的姿态至所述预设姿态数据指示的姿态。

可选的，所述姿态数据获取组件包括：位置检测器，所述实际姿态数据包括所述位置检测器获取到的所述投影镜头的实际位置信息，所述预设姿态数据包括所述投影镜头的设定位置信息；

和/或，所述姿态数据获取组件包括：角度检测器，所述实际姿态数据包括所述角度检测器获取到的所述投影镜头的实际倾斜角度，所述预设姿态数据包括所述投影镜头的设定倾斜角度。

可选的，所述投影设备为台灯。

可选的，所述投影镜头包括外壳和镜头，所述姿态数据获取组件位于所述外壳上。

可选的，所述处理器还用于：

若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户是否调整所述投影镜头的姿态；

响应于调整指令，向所述镜头驱动组件发送调整信号。

可选的，所述投影设备还包括：与所述处理器连接的摄像机，所述摄像机位于所述壳体内；

所述处理器还用于投影校正图像，并向所述摄像机发送拍摄指令，所述校正图像包括特征图案；

所述摄像机用于响应于所述拍摄指令，对投影的所述校正图像进行拍摄得到目标拍摄图像，并将所述目标拍摄图像发送至所述处理器；