[发明专利]投影设备及其投影镜头的姿态调整方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：主机，投影镜头，处理器，姿态数据获取组件和镜头驱动组件，所述投影镜头与所述主机的壳体活动连接；

所述姿态数据获取组件与所述处理器连接，所述姿态数据获取组件用于获取所述投影镜头的实际姿态数据，并将所述实际姿态数据发送至所述处理器；

所述处理器还与所述镜头驱动组件连接，所述处理器用于若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则向所述镜头驱动组件发送调整信号；

所述镜头驱动组件还与所述投影镜头连接，所述镜头驱动组件用于响应于所述调整信号，调整所述投影镜头的姿态至所述预设姿态数据指示的姿态；

所述主机包括底座、支撑杆和投影部，所述支撑杆分别与所述底座和所述投影部连接，所述投影镜头与所述投影部所在位置处的壳体活动连接；

所述支撑杆上设置有镂空区域，所述镂空区域的形状与所述投影部的形状相同，所述镂空区域被配置在所述投影设备关机时，所述投影部旋转以收纳至所述镂空区域中，在所述投影设备开机时，所述投影部从所述镂空区域伸出；

所述投影镜头包括第一投影镜头和第二投影镜头，所述第一投影镜头位于所述投影部靠近所述底座的一侧，且所述第一投影镜头的投影方向为第一方向，所述第一投影镜头向指定平面投影图像，所述第一投影镜头的投射区域位于所述指定平面内，所述指定平面为所述底座的支撑面，所述第二投影镜头位于所述投影部的侧面，且所述第二投影镜头的投影方向为第二方向，所述第二投影镜头向投影屏幕投影图像；

所述指定平面的目标区域上设置有光传感器，所述光传感器用于在检测到所述投影镜头所投射的光信号时向所述处理器发送告警信号，所述告警信号用于指示所述投影镜头的光信号投射在任一光传感器所在目标区域上；

所述处理器用于若接收到告警信号，则向所述镜头驱动组件发送调整信号，所述调整信号用于指示所述镜头驱动组件驱动所述投影镜头朝向目标方向的反方向移动，所述目标方向为投影平面的中心点到所述任一光传感器所在点的方向。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述姿态数据获取组件包括：位置检测器，所述实际姿态数据包括所述位置检测器获取到的所述投影镜头在目标坐标系中的实际位置信息，所述预设姿态数据包括所述投影镜头在目标坐标系中的设定位置信息；

和/或，所述姿态数据获取组件包括：角度检测器，所述实际姿态数据包括所述角度检测器获取到的所述投影镜头的实际倾斜角度，所述预设姿态数据包括所述投影镜头的设定倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备为台灯。

4.根据权利要求1至3任一所述的投影设备，其特征在于，所述投影镜头包括外壳和镜头，所述姿态数据获取组件位于所述外壳上。

5.根据权利要求1至3任一所述的投影设备，其特征在于，所述处理器还用于：

若检测到所述实际姿态数据与预设姿态数据不同，则投影第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户是否调整所述投影镜头的姿态；

响应于调整指令，向所述镜头驱动组件发送调整信号。

6.根据权利要求1至3任一所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括：与所述处理器连接的摄像机，所述摄像机位于所述壳体内；

所述处理器还用于投影校正图像，并向所述摄像机发送拍摄指令，所述校正图像包括特征图案；

所述摄像机用于响应于所述拍摄指令，对投影的所述校正图像进行拍摄得到目标拍摄图像，并将所述目标拍摄图像发送至所述处理器；

所述处理器还用于若所述目标拍摄图像中所述特征图案的位置和基准拍摄图像中所述特征图案的位置不同，则投影第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户手动校正所述校正图像的投影位置。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。