[发明专利]一种自动压紧工装及翻板装置有效
申请号: | 202010816440.X | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111943100B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 陈显军;高锟林;林兆伟;毛海军 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F13/00 | 分类号: | B66F13/00;B66F19/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 林韵英 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 压紧 工装 装置 | ||
本发明公开了一种自动压紧工装及翻板装置,自动压紧工装安装在一模台上,模台用以承载构件,自动压紧工装包括:动力机构;压板,设于构件上方,压板纵长延伸,压板具有一连接部、一支点和一压接部,连接部和压接部位于支点的相对两侧;动力机构驱动连接部向上远离构件以使压接部向下压接构件;连接部连接有铰接部,铰接部铰接动力机构的输出端,压板相对于动力机构的输出端可转动设置,用以调整自连接位置至压接位置的方向朝向;连接部连接有用以调节连接位置与压接位置之间距离的调节部。如此设计,压板可以实现多方向上的位置调节,压板的可调性更强,可以更好的适应不同构件对压紧力的不同需求,实现构件各方向上的压紧。
技术领域
本发明涉及叠合剪力墙板加工设备技术领域,具体涉及一种应用于翻板装置的自动压紧工装及翻板装置。
背景技术
在装配式建筑中,叠合剪力墙板逐渐成为不可或缺的一种预制构件。生产叠合剪力墙板的其中一道工序需要使用翻转机将构件A板翻转,并且与构件B板相互叠合,形成叠合剪力墙板。在构件翻转的过程中,必须保证A板、B板准确对齐,防止出现构件错位的情况,因此就需要将A板压紧在翻转机的托盘上,确保不会产生滑移。
现检索到公开号为CN209428079U的中国专利公开了一种混凝土预制板的翻转装置,包括固定架-1,钢丝绳-2,卷筒-3,联轴器-4,升降电机-5,回转电机-6,提升梁-7,翻转架-8,夹紧油缸-9,夹紧杆-10,液压站-11,回转支撑-12,定位底脚-13,间距调整柱-14,摆动电机-15,连杆-16,插销-17,预制板-18。预制板-18在翻转架-8上通过液压站-11驱动夹紧油缸-9与夹紧杆-10,再通过夹紧杠杆的原理实现压紧,液压站-11、夹紧油缸-9与夹紧杆-10设有一个或多个,并通过槽钢体与相应连接件连接。
但是,这种翻转装置中夹紧杆的一端是固定在油缸的输出端上的,夹紧杆的可调性差,夹紧杆伸向被压紧预制板上方部分的长度无法调节,无法实现最大程度地压紧预制板。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种自动压紧工装及翻板装置,以解决现有技术中自动压紧工装上压杆的可调性差,压杆伸向被压紧构件上方部分的长度无法调节,不能实现最大程度地压紧工件的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种自动压紧工装,安装在一模台上,所述模台用以承载一构件,所述自动压紧工装包括:
动力机构;
压板,设于所述构件上方,所述压板沿一长度方向纵长延伸,所述压板具有一连接部、一支点和一压接部,所述压板可沿着所述支点做杠杆运动,所述连接部和所述压接部位于所述支点的于长度方向的相对两侧;所述支点为所述压板的中间部分向上抵接一纵梁形成;
所述动力机构驱动所述连接部向上远离所述构件以及驱动所述压接部向下压接所述构件的表面,所述连接部与所述动力机构连接的位置为连接位置,所述压接部向下压接所述构件表面的位置为压接位置;
所述连接部连接有一铰接部,所述铰接部铰接所述动力机构的输出端,所述压板相对于所述动力机构的输出端可转动设置,用以调整自所述连接位置至所述压接位置的方向朝向;
所述连接部具有一调节部,用以调节所述连接位置与所述压接位置之间的距离。
进一步地,所述调节部包括一滑槽和一连接件,所述滑槽于所述连接部贯穿设置且沿长度方向延伸,所述连接件穿过所述滑槽将所述压板可拆卸固定于所述铰接部。
进一步地,所述连接件为塞打螺丝;所述塞打螺丝靠近冒头的一端为外周不具有外螺纹的柱体结构,所述柱体结构与所述压板上的滑槽相配。
进一步地,所述压板靠近所述动力机构一端的端部设有拉环。
进一步地,所述动力机构包括:
动力缸;
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