[发明专利]一种自动压紧工装及翻板装置有效

专利信息
申请号: 202010816440.X 申请日: 2020-08-13
公开(公告)号: CN111943100B 公开(公告)日: 2021-12-24
发明(设计)人: 陈显军;高锟林;林兆伟;毛海军 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66F13/00 分类号: B66F13/00;B66F19/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 林韵英
地址: 528000 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 压紧 工装 装置
【权利要求书】:

1.一种自动压紧工装,安装在一模台(1)上,所述模台(1)用以承载一构件(2),其特征在于,所述自动压紧工装(3)包括:

动力机构;

压板(31),设于所述构件(2)上方,所述压板(31)沿一长度方向纵长延伸,所述压板(31)具有一连接部(31a)、一支点(31b)和一压接部(31c),所述压板(31)可沿着所述支点(31b)做杠杆运动,所述连接部(31a)和所述压接部(31c)位于所述支点(31b)的于长度方向的相对两侧;所述支点(31b)为所述压板(31)的中间部分向上抵接一纵梁形成;

所述动力机构驱动所述连接部(31a)向上远离所述构件(2)以及驱动所述压接部(31c)向下压接所述构件(2)的表面,所述连接部(31a)与所述动力机构连接的位置为连接位置,所述压接部(31c)向下压接所述构件(2)表面的位置为压接位置;

所述连接部(31a)连接有一铰接部,所述铰接部铰接所述动力机构的输出端,所述压板(31)相对于所述动力机构的输出端可转动设置,用以调整自所述连接位置至所述压接位置的方向朝向;

所述动力机构包括:

动力缸;

推杆(35),连接于所述动力缸的输出端,其远离所述动力缸的末端具有球铰(351);

所述铰接部设有与所述球铰(351)外形相匹配的第一凹面,所述压板(31)沿着水平方向以及上下方向可转动设置;

所述连接部具有一调节部,用以调节所述连接位置与所述压接位置之间的距离;所述调节部包括一滑槽(311)和一连接件(32),所述滑槽(311)于所述连接部贯穿设置且沿长度方向延伸,所述连接件(32)穿过所述滑槽(311)将所述压板(31)可拆卸固定于所述铰接部(36)。

2.根据权利要求1所述的自动压紧工装,其特征在于,所述连接件(32)为塞打螺丝;所述塞打螺丝靠近冒头的一端为外周不具有外螺纹的柱体结构,所述柱体结构与所述压板(31)上的滑槽(311)相配。

3.根据权利要求1所述的自动压紧工装,其特征在于,所述压板(31)靠近所述动力机构一端的端部设有拉环(34)。

4.根据权利要求1所述的自动压紧工装,其特征在于,所述第一凹面的深度小于所述球铰(351)的半径。

5.根据权利要求4所述的自动压紧工装,其特征在于,所述铰接部(36)通过紧固件(37)连接有围绕所述球铰(351)设置的固定环(38),所述固定环(38)的内侧具有与所述球铰(351)外形相适配的第二凹面。

6.一种翻板装置,其特征在于,包括用于承载构件(2)的模台(1)、位于所述模台(1)相对两侧边上的固定架(5)、所述构件(2)位于两个所述固定架(5)内侧;多组如权利要求1-5中任意一项所述的自动压紧工装,沿着固定架(5)外侧间隔排列设置。

7.根据权利要求6所述的翻板装置,其特征在于,多组所述自动压紧工装(3)上的多块所述压板(31)向所述构件(2)上方伸出的长度不同。

8.根据权利要求6所述的翻板装置,其特征在于,所述固定架(5)具有一纵梁(51),所述压板(31)自所述纵梁的下方由外向内凸伸至所述构件(2)上方,所述支点(31b)为所述压板(31)的中间部分向上抵接所述纵梁(51)形成。

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