[发明专利]一种城市低慢小无人机目标监测装置及监测方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体地公开了一种城市低慢小无人机目标监测装置及监测方法，监测装置包括CPU工控板、软件无线电电路板、定位模块、AI芯片以及用于接收无人机通信链路的无线电信号的天线。监测方法：对具备机身识别码的无人机进行探测、监测能力，还通过AI芯片能对未知通信协议的无人机进行探测以及后续的监测。本发明首次将无人机机身识别码读取与无人机信号识别融入一个设备中，并采用AI推理芯片，对于具备合法手续的无人机以及违规飞行的无人机均有监测作用，从而能有效地对无人机进行实时监控，减少无人机带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种城市低慢小无人机目标监测装置及监测方法。

背景技术

无人机源于军事应用领域，常被用于战场侦察和局部军事打击。随着无线电通信和飞控技术的发展，无人机朝着民用化、消费级的方向发展。目前，无人机已在新闻、物流、能源、搜救、治安、拍摄、城市移动监控等领域得到了广泛应用。无人机为人们带来便利服务的同时，也存在不恰当地使用问题，“黑飞”现象频发，“扰航”、“炸机”、“偷拍”等已成为城市低空新的公共安全威胁，无人机成为盘旋在城市低空的“定时炸弹”。

目前无人机对城市安全的主要威胁如下：

(1)威胁民航安全，无人机入侵机场周边可能导致停航、损坏民航飞机、造成民航机场内部隐私泄密；

(2)威胁国家政要人身安全以及车队出行安全问题；

(3)威胁监狱低空安全，监狱在地面的防线已经十分充分，但其对于低空缺乏有效的防御手段来防止利用无人机进行消息传递、物品投掷与协助越狱；

(4)威胁能源设施安全，基于无人机的低空飞行特性，其对重要设施，例如核电站、炼化厂、矿山等基础设存在较大的安全隐患；

(5)威胁民众隐私安全，基于无人机的低空飞行特性，其能对室内信息进行图像语音等收集，对居民室内隐私存在威胁。

基于上述情况，需要对无人机进行监控。但是由于无人机具有“低空、慢速、微小”等典型特征，其不易被空军的防控雷达发现。现有的无人机管控技术包括无线电测向定位、光学探测、雷达探测、声音探测技术。其中，无线电测向定位技术依赖的无人机测控链路信号受城市同频段信号源干扰。光学探测技术受雨、雪、雾等天气影响大。雷达探测技术受建筑遮挡大，且存在辐射。声学探测技术受背景噪声干扰大。此外，上述技术产品受限于系统软硬件成本，无法在城市进行广泛应用与推广。在城市环境复杂电磁环境和建筑遮挡下，上述技术均存在局限性。因此在城市中，受建筑遮挡和人口密集等因素的影响，无人机黑飞更加难以监管与遏制。这就导致了城市低慢小无人机防控存在防控范围大、环境干扰多、反制手段可能造成二次伤害、落地取证难等技术与管理难题。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种城市低慢小无人机目标监测装置及监测方法，解决了解决在城市中对无人机监控存在局限性、监控效果差等上述技术问题。本发明设计了一种适用城市复杂电磁环境的无人机监测装置，其结合导航定位、信号分析、无人机位置报送无线协议等技术实现对城市低慢小目标进行监测，形成可用于城市大范围部署的监测装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种城市低慢小无人机目标监测装置，包括CPU工控板、软件无线电电路板、定位模块以及用于接收无人机通信链路的无线电信号的天线，其中，

所述定位模块与CPU工控板信号连接，其采集当前监测装置所处位置信息，并将其发送给CPU工控板；

所述天线与软件无线电电路板信号连接，其将接收到的无线电信号发送给软件无线电电路板；

所述软件无线电电路板接收并处理来自天线的无线电信号，然后将其发送给CPU工控板；