[发明专利]一种城市低慢小无人机目标监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：包括CPU工控板、软件无线电电路板、定位模块以及用于接收无人机通信链路的无线电信号的天线，其中，

所述定位模块与CPU工控板信号连接，其采集当前监测装置所处位置信息，并将其发送给CPU工控板；

所述天线与软件无线电电路板信号连接，其将接收到的无线电信号发送给软件无线电电路板；

所述软件无线电电路板接收并处理来自天线的无线电信号，然后将其发送给CPU工控板；

所述CPU工控板用于获取机身识别码，并根据获取机身识别码获取无人机的信息，然后执行信息存储任务和信息发送任务。

2.根据权利要求1所述的一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：还包括与CPU工控板信号连接的AI芯片，所述CPU工控板将接收到的无法获取机身识别码的无线电信号发送给AI芯片，所述AI芯片用于对此无线电信号进行分析和特征提取：先判断此无线电是否为新信号，如若是新信号，则AI芯片将其与数据库中的无人机信息进行匹配以判定是否为数据库中的无人机信号，如是数据库中的无人机信号，则将匹配到的无人机信号的相关信息发送给CPU工控板，如不是数据库中的无人机信号，则AI芯片采集无线电信号的特征信息并，对此无线电信号进行分类并将其发送到CPU工控板，CPU工控板对其进行存储，并将其通过无线网络发送到后台；若不是新信号，则将之前存储的对应的信号的特征信息通过无线网络发送到后台。

3.根据权利要求2所述的一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：所述CPU工控板包括内存模块、CPU处理模块、存储模块和无线电信号通信模块，所述内存模块、CPU处理模块、存储模块、无线电信号通信模块、定位模块以及AI芯片均通过总线进行信息传输。

4.根据权利要求2所述的一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：所述AI芯片采集无线电信号的持续强度、通信特征如频率、带宽、是否存在跳频、通信制式等特征信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：所述CPU工控板根据机身识别码获取无人机的厂商信息、飞行高度、经纬度等属性信息。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：监测装置中除天线外所有部件封装在一个防水保护盒中。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的一种城市低慢小无人机目标监测装置，其特征在于：所述天线为全向天线，且天线有四根。

8.一种城市低慢小无人机目标监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、天线接收无人机的无人机通信链路的无线电信号，并将其发送给软件无线电电路板；

S2、软件无线电电路板接收来自天线的无线电信号，并对其进行数据处理后发送给CPU工控板；

S3、CPU工控板接收来自软件无线电电路板的信号，并查询是否包含机身识别码，如若是，则进入步骤S4，如若否，则进入步骤S5；

S4、CPU工控板根据接收到的来自软件无线电电路板的信号，获取无人机的厂商信息、飞行高度、经纬度等属性信息，并对探测到的无人机信息进行存储，同时通过无线网络将探测到的无人机信息以及来自定位模块的位置信息发送到后台；

S5、CPU工控板将接收到的无法获取机身识别码的信号发送给AI芯片；

S6、AI芯片识别此信号是否为探测区域内出现的新信号：

如若是新信号，则AI芯片将其与数据库中的无人机信息进行匹配以判定是否为数据库中的无人机信号：如是数据库中的无人机信号，则将匹配到的无人机信号的相关信息发送给CPU工控板；如不是数据库中的无人机信号，则AI芯片采集无线电信号的特征信息，对此无线电信号进行分类并将其发送到CPU工控板；CPU工控板对来自AI芯片的信息其进行存储，并将其以及来自定位模块的位置信息通过无线网络发送到后台；

如若不是新信号，则AI芯片将之前存储的对应的信号的特征信息发送给CPU工控板，CPU工控板将特征信息以及来自定位模块的位置信息通过无线网络发送到后台。