[发明专利]一种基于车载网络的车辆快速避障方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于车载网络的车辆快速避障方法和系统，涉及计算机网络技术领域，针对城市环境下AODV路由协议，处于网络中的车辆可以借助路由协议进行消息的快速转发，拥堵处车辆将车辆状态信息和位置信息进行专项传递，需求车辆通过优先接受相关拥堵信息来判断行驶路线；需求车辆提取拥堵车辆所提供的位置信息和拥挤程度，在车载地图上用颜色实时标注拥堵处的位置，实时更新相关信息，根据地图中标注的位置信息进行行驶。本发明能够有效解决因突发道路状况带来的交通受阻对应急车辆的影响，实现急诊车辆快速到达目的地，降低突发拥堵状况带来的治疗延误等情况发生的频率，提高患者救治成功率。

技术领域

本发明涉及计算机网络技术领域，具体地说是一种基于车载网络的车辆快速避障方法和系统。

背景技术

随着城市化的进程不断加快，人们的生活水平提高，城市内汽车成为出行的主要工具。但是车辆的增多导致堵车等状况的出现越发频繁。因此当人们健康出现问题时，如何保证人们可以抵达医院快速就诊或者救护车的及时到达，是医院和病人应当考虑的重要问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种基于车载网络的车辆快速避障方法和系统，能够有效解决因突发道路状况带来的交通受阻对应急车辆的影响，实现应急车辆快速到达目的地。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于车载网络的车辆快速避障方法，针对城市环境下AODV路由协议，处于网络中的车辆可以借助路由协议进行消息的快速转发，拥堵处车辆将车辆状态信息和位置信息进行专项传递，需求车辆通过优先接受相关拥堵信息来判断行驶路线；

需求车辆提取拥堵车辆所提供的位置信息和拥挤程度，在车载地图上用颜色实时标注拥堵处的位置，实时更新相关信息，根据地图中标注的位置信息进行行驶。

本方法利用车载网络，借助V2X(Vehicle to everything,车与万物)来实现多方智能协同来对道路交通状况进行管理，需求车辆通过借助车载网络的消息快速传递功能，可以有效降低因突发拥堵状况所带来的延误状况的发生，如急诊车辆的治疗延误发生频率，针对城市场景下的车辆运行状况，对车载网路由协议进行优化，提高城市中急诊车辆对突发拥堵状况的处理能力。

优选的，所述需求车辆为急诊车辆。通过本方法的将城市中因突发状况导致的拥堵信息快速传递，急诊车辆可以提前避免因道路拥堵带来的治疗不利因素，降低因突发拥堵状况所带来的治疗延误等情况的频率，提高治疗成功的可能性。

优选的，当车辆处于堵车等无法快速通行路况时，运行中的车辆通过判断自身前进速度和移动距离，生成携带堵车信息的RREQ(Route Requests，路由发现请求)消息，出现道路拥堵情况时，拥堵标志位置1，否则置0；处于堵车或移动缓慢的车辆通过判断自身状况给定拥堵程度信息。

进一步的，RREQ路由请求数据包数据包括RREQ数据包ID、目的节点IP地址、目的节点的序列号、源节点的IP地址以及源节点的序列号。

优选的，RREQ路由请求数据包携带包括拥堵标志位、拥堵程度位、以及拥堵处的经纬度。

进一步的，拥堵信息的计算过程如下：

其中，T_min表示车辆截取的判定时间段，D_now-D_ori表示发送判定时间段内车辆的移动距离，v_avg表示当前车辆在判定时间段内的移动速度；

其中，v_min表示所在城市道路限速最低值，L为拥堵程度判定值；

不同的L值区间对应不同的拥堵程度等级，并对应不同的地图颜色预警。