[发明专利]一种基于车载网络的车辆快速避障方法和系统

权利要求书

1.一种基于车载网络的车辆快速避障方法，其特征在于，针对城市环境下AODV路由协议，处于网络中的车辆可以借助路由协议进行消息的快速转发，拥堵处车辆将车辆状态信息和位置信息进行专项传递，需求车辆通过优先接受相关拥堵信息来判断行驶路线；

需求车辆提取拥堵车辆所提供的位置信息和拥挤程度，在车载地图上用颜色实时标注拥堵处的位置，实时更新相关信息，根据地图中标注的位置信息进行行驶；

拥堵处运行中的车辆通过判断自身前进速度和移动距离，生成携带堵车信息的RREQ消息，处于堵车或移动缓慢的车辆通过判断自身状况给定拥堵程度信息；

RREQ路由请求数据包携带包括拥堵标志位、拥堵程度位、以及拥堵处的经纬度；

当处于堵车的中间车辆接收到所述RREQ消息时，更新自身的位置信息并判断拥堵程度是否加大，从而选择是否更新拥堵标志位和携带的位置信息；

当不堵车的中间节点接收到所述RREQ消息时，在判断自身并不处于堵车状态时，选择携带该位置信息和堵车标志位并继续向外界转发RREQ消息；

所述需求车辆在运行期间，接收到拥堵标志位信息为1的RREQ消息后，优先建立相关链路连接，从而获取发送堵车信息的车辆位置信息，通过对获得的位置信息进行处理，在车载地图软件上快速呈现出拥堵路段，判断出堵车区间，从而避开拥挤路段，快速抵达目的地。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载网络的车辆快速避障方法，其特征在于，所述需求车辆为急诊车辆。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载网络的车辆快速避障方法，其特征在于，所述携带堵车信息的RREQ消息，出现道路拥堵情况时，拥堵标志位置1，否则置0。

4.根据权利要求3所述的一种基于车载网络的车辆快速避障方法，其特征在于，RREQ路由请求数据包数据包括RREQ数据包ID、目的节点IP地址、目的节点的序列号、源节点的IP地址以及源节点的序列号。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于车载网络的车辆快速避障方法，其特征在于，拥堵信息的计算过程如下：

其中，表示车辆截取的判定时间段， 表示发送判定时间段内车辆的移动距离，表示当前车辆在判定时间段内的移动速度；

其中，表示所在城市道路限速最低值，L为拥堵程度判定值；

不同的L值区间对应不同的拥堵程度等级，并对应不同的地图颜色预警。

6.一种基于车载网络的车辆快速避障系统，其特征在于，包括拥堵信息发布部分和需求车辆信息获取部分，

拥堵信息发布部分，拥堵处车辆通过将车辆状态信息和位置信息生成携带堵车信息的RREQ消息进行信息传递；

设需求车辆为目的节点，目的节点提取拥堵车辆所提供的位置信息和拥挤程度，在车载地图上用颜色实时标注拥堵处的位置，实时更新相关信息，根据地图中标注的位置信息进行行驶；

RREQ路由请求数据包携带包括拥堵标志位、拥堵程度位、以及拥堵处的经纬度；

当处于堵车的中间车辆接收到所述RREQ消息时，更新自身的位置信息并判断拥堵程度是否加大，从而选择是否更新拥堵标志位和携带的位置信息；当不堵车的中间节点接收到所述RREQ消息时，在判断自身并不处于堵车状态时，选择携带该位置信息和堵车标志位并继续向外界转发RREQ消息；

需求车辆在运行期间，接收到拥堵标志位信息为1的RREQ消息后，优先建立相关链路连接，从而获取发送堵车信息的车辆位置信息，通过对获得的位置信息进行处理，在车载地图软件上快速呈现出拥堵路段，判断出堵车区间，从而避开拥挤路段，快速抵达目的地。

7.根据权利要求6所述的一种基于车载网络的车辆快速避障系统，其特征在于，计算拥堵程度判定值，并划分拥堵程度等级，不同的拥堵程度等级对应不同的拥堵程度位和地图颜色。