[发明专利]一种地面慢速目标模拟装置

说明书

本发明提供了一种地面慢速目标模拟装置，包括车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、第五轮测速机构、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨；其中，所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成；所述车体设置于所述整车行驶系统的上部；所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统，带动所述地面慢速目标模拟装置行驶；所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度；所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处；所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端；所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向，设置于整车行驶系统下方。

技术领域

本发明属于雷达试验设备技术领域，具体涉及一种地面装甲类或车辆类等慢速移动目标的模拟装置。

背景技术

常见的雷达目标模拟系统有很多，宽带雷达目标模拟系统可以高逼真地模拟复杂目标电磁环境及目标回波信号,从而实现对雷达系统的综合性能测试及技术指标验证，雷达动态多目标模拟系统旨在解决如何检测相控阵测量雷达的多目标跟踪性能这一技术难题。然而，现有技术中鲜有针对贴近地面飞行的RCS小且慢速的目标以及不同RCS特性的地面装甲类或车辆类的慢速移动目标的解决方案。因此针对于上述类型的目标，亟需专门设计一种目标模拟系统，以适应该类性能指标的模拟实验。

发明内容

为克服上述现有技术中的问题，本发明提供了一种地面慢速目标模拟装置，针对贴近地面飞行的RCS小且慢速的目标以及不同RCS特性的地面装甲类或车辆类的慢速移动目标，完成模拟车承载雷达设备并供电，通过对整车的精确控制，使试验设备在有限的滑轨空间内满足所需的测试状态。

所述地面慢速目标模拟装置具体包括：车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、第五轮测速机构、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨；

其中，所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成；

所述车体设置于所述整车行驶系统的上部；

所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统，带动所述地面慢速目标模拟装置行驶；

所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度；

所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处，用于测量车轮轮速；

所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端，用于测量所述地面慢速目标模拟装置的位置与行驶速度；

所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向，设置于整车行驶系统下方。

进一步地，所述悬架机构由悬架安装板、悬架、车轴、轴承座、及车轮组成；所述悬架安装板上方用于安装支撑所述车体，其两端分别设有一向下延伸的悬架；所述悬架的下端分别设置轴承座，用于安装车轮与车轴。

进一步地，所述导向机构通过支架设置于所述悬架安装板的中部；支架下端设有两个导向轮，将所述工字导轨的上端面夹在两者中间；两个导向轮沿工字导轨延伸方向的同一侧均设有一防倾架，所述防倾架具有向所述工字导轨的凹陷部分延伸的结构，用于与工字导轨的上端面配合，限制悬架机构在竖直方向的位移。通过这种导向机构，能够有效保证整车行驶的直线性并在制动前倾过大时防止整车侧翻。

进一步地，所述导向轮均通过所述安装支架上的条形调整孔安装固定，用于调整机构与导轨的间隙，从而充分保证机构功能的合理。