[发明专利]一种地面慢速目标模拟装置

权利要求书

1.一种地面慢速目标模拟装置，其特征在于：包括车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨；

其中，所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成；

所述车体设置于所述整车行驶系统的上部；

所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统，带动所述地面慢速目标模拟装置行驶；

所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度；

所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处；

所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端；

所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向，设置于整车行驶系统下方。

2.如权利要求1所述的地面慢速目标模拟装置，其特征在于：所述悬架机构由悬架安装板、悬架、车轴、轴承座、及车轮组成；所述悬架安装板上方用于安装支撑所述车体，其两端分别设有一向下延伸的悬架；所述悬架的下端分别设置轴承座，用于安装车轮与车轴。

3.如权利要求1所述的地面慢速目标模拟装置，其特征在于：所述导向机构通过支架设置于所述悬架安装板的中部；支架下端设有两个导向轮，将所述工字导轨的上端面夹在两者中间；两个导向轮沿工字导轨延伸方向的同一侧均设有一防倾架，所述防倾架具有向所述工字导轨的凹陷部分延伸的结构。

4.如权利要求3所述的地面慢速目标模拟装置，其特征在于：所述导向轮均通过所述安装支架上的条形调整孔安装固定。

5.如权利要求1所述的地面慢速目标模拟装置，其特征在于：所述第五轮测速机构由安装支架、拉簧、杠杆臂、测速轮、测速齿轮以及测速传感器组成；所述安装支架用于将所述第五轮测速机构安装固定于一个悬架机构上；所述安装支架下端与所述杠杆臂的中部可枢转连接；所述杠杆臂的一端安装测速轮和测速传感器，测速传感器通过测速轮上的测速齿轮检测测速轮的轮速；杠杆臂的另一端通过拉簧连接安装支架，通过拉簧拉紧为测速轮提供下压力。

6.如权利要求1所述的地面慢速目标模拟装置，其特征在于：所述地面慢速目标模拟装置还包括清扫机构，由手动夹钳与清扫刷组成。

7.如权利要求1所述的地面慢速目标模拟装置，其特征在于：所述地面慢速目标模拟装置还包括：由整车控制器、配电控制组合，伺服控制组合组成的车载控制柜，由备用电池组、备用驱动电机组成的备用动力系统；其中整车控制器、配电控制组合、伺服控制组合安装在车载控制柜内，车载控制柜装在车体下端；车体上方留有负载设备的机械安装接口、通信接口、供电接口以及接地桩；车体后部还设有机械接口用于安装收放线装置。