[发明专利]一种参数化排牙的方法

说明书

本发明公开了一种参数化排牙的方法，基于计算机，包括：输入排牙参数；使用最小二乘法拟合得到下颌平面；对1、3/4、6号牙齿进行手工调整；1、3/4、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点的中点；对1、3/4、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点在下颌平面上进行投影；得到平面直角坐标系；拟合牙弓曲线；计算机将下颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列；根据下颌牙弓，复制上颌牙弓；将上颌牙齿按照从牙齿中线分别向远中方向的顺序，从牙弓的顶点向牙弓两边排列。本发明提高了排牙的效率、科学性、准确性以及技工与医生在排牙方面沟通的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及参数化排牙的方法。

背景技术

参数化排牙是指通过设置参数以及模式化的计算步骤，自动计算得到排齐牙列后，每颗牙齿合适的空间位置。目前已经广泛应用的排牙方法，主要存在三大缺陷：

1)排牙效率低。

现有的排牙方法，主要是通过技工和医生沟通患者的主诉后，根据病例情况，手工地对患者的牙齿进行空间位置的排列，其中造成效率低的第一个因素就是沟通，医生和技工会根据自己的视角来考虑排牙的方法，而在沟通时，由于个人参照系的不同，往往会产生偏差。造成效率低的第二个因素就是操作，对于三维物体在空间中的位置和姿态的操作，也是需要参考系的，而这个参考系与口腔医学上对于牙齿的操作的参考系往往会有偏差，即使没有偏差，有一些现实中可以通过工具实现的操作，在三维空间中，很难准确定位和度量。

2)没有科学依据。

现有的排牙方法，对于牙齿的空间位置，是通过技工手工调整得到的，可以说每个牙齿的位置都是不精确的，会被人的主观因素影响，这样对于一次治疗来说，即使医生做好了排牙的设计方案，但是由于技工操作时的各种不同，会得到不同的结果。牙齿在空间中的位置，是由医生或技工来确定的，而实际上，这个位置是怎么得来的呢，往往是没有计算，根据经验而来，这样的排牙对于经验丰富的医生来说，可能是体现了其专业性，但是对于技工或者经验不够丰富的医生，这样的排牙带有太多的随机性，今天排个位置，明天再排个位置，可能都不一样，这种不一样体现了排牙的随机性、不确定性以及不可重复性。

3)不利于医生间沟通。

如上面说到，每个医生的参考系是不一样的，医生与医生，或者医生与技工之间，沟通的时候，往往会无法达到一致，这就是因为大家对对方想表达的意思无法得到准确完整的理解，这是现有排牙方法无法提供的。当一个医生想要说明他的排牙设计思路时，另一个医生却会从别的角度去看这个设计方案，这不是参考系的不同，而是思维方式、解题方式的不同，因为没有一个统一的方法，来规则化排牙流程，使得大家具有同样的解题过程，而不同的是每个步骤所设置的参数。

以上问题降低了排牙方案设计的效率、准确性、合理性、科学性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种参数化排牙的方法，弥补了目前行业中已广泛应用的排牙方法的不足和缺陷，提高了排牙的效率、科学性、准确性以及技工与医生在排牙方面沟通的效率和准确性。

实现上述目的的技术方案是：

一种参数化排牙的方法，基于计算机，包括：

步骤S1，向计算机中输入排牙参数；

步骤S2，计算机使用最小二乘法拟合得到下颌平面，使得下颌所有牙齿的近中边缘点和远中边缘点，到这个下颌平面的距离的总和最小；

步骤S3，对1、3/4、6号牙齿进行手工调整，调整牙齿的位置和姿态；

步骤S4，计算机选取1、3/4、6号牙齿的近中边缘点和远中边缘点，计算得到各近、远中边缘点的中点；

步骤S5，计算机对上述得到的1、3/4、6号牙齿的各近、远中边缘点的中点，在拟合得到的下颌平面上进行投影；