[发明专利]一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法

说明书

本发明公开了一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，该方法包括以下步骤：一、行程倍增滑移机构的初始设置；二、煤矿装备的安装；三、启动行程倍增滑移机构；四、基座行程的倍增滑移，基座的滑移长度为活塞杆的伸长量的两倍，因此，以活塞杆的伸长量为基准确定基座滑移的长度。本发明的滑移方法能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时实现了滑移机构占用空间小且行程大的特点，并降低了销轴断裂导致链条受损的几率。

技术领域

本发明属于煤矿装备技术领域，具体涉及一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法。

背景技术

煤矿开采的过程中通常会用到滑移机构，滑移机构可实现钻机基座、超前支护、作业平台等座体的滑移。为保障钻机基座、超前支护、作业平台等装备的结构、运动状态不受煤矿井下复杂恶劣、空间狭小的环境影响，所采用的滑移机构需满足占用空间小且行程大的特点。

现有的滑移机构通常采用马达通过减速器驱动链轮带动链条的结构，其上的链条一端直接连接到基座上，另一端绕过导向轮再次连接到基座上，形成力传递闭环，从而通过链条带动基座在轨道上前移或后退。由于基座的滑移距离与链条的转动长度一致，因此存在链条较长的问题，同时链条内粉尘、泥水混合附着严重，使得链条自由度变差，进而导致链条连接处的销轴容易发生断裂的问题，严重影响了滑移机构的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，该滑移方法能够实现煤矿装备基座行程的倍增滑移，基座滑移时可靠性高，同时实现了滑移机构占用空间小且行程大的特点，并降低了销轴断裂导致链条受损的几率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，该方法采用的行程倍增滑移机构包括具有滑轨的轨道，所述滑轨上滑动连接有基座，轨道内设有滑移单元，所述滑移单元包括安装在轨道固定端的液压油缸，液压油缸上的活塞杆端部与前连杆固定连接，前连杆与轨道固定端之间设置有后连杆，前连杆和后连杆通过张紧连杆连接，所述前连杆上转动连接有前滑轮，所述后连杆上转动连接有后滑轮，所述前滑轮和后滑轮通过链条传动连接，所述后连杆与前连杆的两侧均转动连接有滚轮，滚轮与所述底板滑动接触，所述链条的上部位置处设有活动点，链条的下部位置处设有固定点，活动点通过连接块与所述基座连接，固定点通过固定块与轨道底部连接；

该方法包括以下步骤：

步骤一、行程倍增滑移机构的初始设置：控制液压油缸将活塞杆收缩至最短状态，使得连接块位于后滑轮一侧，固定块位于前滑轮一侧，基座位于轨道固定端的一侧；

步骤二、煤矿装备的安装：将煤矿装备安装在所述基座上；

步骤三、启动行程倍增滑移机构：控制液压油缸将活塞杆伸长，活塞杆带动前连杆向活塞杆伸长的方向滑移，由于链条在固定块的位置处与轨道保持相对静止，使得前连杆上的前滑轮滑移时带动链条转动，链条转动带动连接块和基座向活塞杆伸长的方向滑移；

步骤四、基座行程的倍增滑移：基座相对后滑轮的滑移长度、以及后滑轮相对轨道固定端的滑移长度均等于活塞杆的伸长量，由于基座相对轨道固定端的滑移长度等于基座相对后滑轮的滑移长度与后滑轮相对轨道固定端的滑移长度之和，即基座的滑移长度为活塞杆的伸长量的两倍，因此，以活塞杆的伸长量为基准确定基座滑移的长度。

上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，其特征在于：所述轨道包括底板和设置在底板上的侧板，所述侧板的横截面呈矩形环状结构，水平设置的滑轨安装在所述侧板上。

上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，其特征在于：所述滚轮与后连杆和前连杆的配合位置处均设置有轴套，所述滚轮位于所述底板上表面开设的滑槽内。

上述的一种煤矿装备基座行程倍增滑移方法，其特征在于：所述前滑轮与后滑轮的数量均为两个，两个前滑轮和两个后滑轮均对称设置在所述活塞杆的两侧。