[发明专利]一种登杆装置

说明书

本发明公开了一种登杆装置，属于登杆技术领域。该登杆装置包括：工作平台、履带轮和机械臂，所述工作平台用于承载物品或人员；所述履带轮包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；所述机械臂其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。本发明提供的登杆装置可以对杆体进行有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及登杆技术领域，尤其涉及一种登杆装置。

背景技术

随着社会的不断发展，高空作业逐渐成为常态。登杆装置作为一种高空辅助作业工具在实际工况中得到了广泛应用，其功能是工作人员佩戴登杆装置，通过装置与杆体接触面的摩擦力，使得工作人员在杆体上攀登至工作点进行高空作业。

普通登杆装置，结构简单，操作不便，不能很好地与杆体贴合，进而在上下杆的过程中容易滑落，增加了工作人员在登杆过程中的风险，也使得工作人员登杆作业的效率不高。

为此，亟需提供一种登杆装置以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种登杆装置，能够增加登杆装置与杆体之间的摩擦力，提高作业过程中的安全性和高效性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种登杆装置，包括：

工作平台，用于承载物品或人员；

履带轮，包括沿杆体的周向呈三角形分布的两个第一履带轮和一个第二履带轮；所述第一履带轮和所述第二履带轮均连接于所述工作平台上，并通过与所述杆体之间的摩擦实现攀登；

机械臂，其一端连接所述工作平台，另一端连接所述第一履带轮。

进一步地，所述机械臂包括至少两个第一伸缩件，且相邻的两个所述第一伸缩件之间转动连接；所述第一履带轮连接在所述机械臂最末端的所述第一伸缩件上。

进一步地，所述至少两个第一伸缩件的长度沿着远离所述工作平台的方向依次变短。

进一步地，所述第二履带轮与所述工作平台之间通过第二伸缩件连接。

进一步地，所述第一履带轮通过连接件转动设于所述机械臂的输出端。

进一步地，所述连接件包括连接本体和开设于所述连接本体上的容纳槽，所述连接本体与所述机械臂转动连接，所述第一履带轮置于所述容纳槽内。

进一步地，所述连接件的转动轴线与所述机械臂最末端的所述第一伸缩件的中轴线重合。

进一步地，所述第一履带轮和所述第二履带轮在所述杆体的周向均匀分布。

进一步地，所述工作平台上设置第一安装件，所述机械臂上设置第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件之间转动连接。

进一步地，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括至少两个依次套设的管体。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的登杆装置通过机械臂连接工作平台和第一履带轮，机械臂能够实现第一履带轮与杆体的抵接，同时通过设置第二履带轮，并与两个第一履带轮形成稳定的三角形结构，实现登杆装置对杆体的有效夹持，保证攀登时履带轮与杆体之间具有足够的摩擦力，有效避免工作平台上的作业人员或物品在登杆过程中滑落，降低了工作风险，提高了工作效率。

附图说明