[发明专利]一种登杆装置

权利要求书

1.一种登杆装置，其特征在于，包括：

工作平台(1)，用于承载物品或人员；

履带轮(2)，包括沿杆体(10)的周向呈三角形分布的两个第一履带轮(21)和一个第二履带轮(22)；所述第一履带轮(21)和所述第二履带轮(22)均连接于所述工作平台(1)上，并通过与所述杆体(10)之间的摩擦实现攀登；

机械臂(3)，其一端连接所述工作平台(1)，另一端连接所述第一履带轮(21)；

所述第一履带轮(21)和所述第二履带轮(22)在所述杆体(10)的周向均匀分布；

所述机械臂(3)包括至少两个第一伸缩件(31)，且相邻的两个所述第一伸缩件(31)之间转动连接；所述第一履带轮(21)连接在所述机械臂(3)最末端的所述第一伸缩件(31)上；

所述第一履带轮(21)通过连接件(32)转动设于所述机械臂(3)的输出端。

2.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述至少两个第一伸缩件(31)的长度沿着远离所述工作平台(1)的方向依次变短。

3.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述第二履带轮(22)与所述工作平台(1)之间通过第二伸缩件连接。

4.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述连接件(32)包括连接本体(321)和开设于所述连接本体(321)上的容纳槽(322)，所述连接本体(321)与所述机械臂(3)转动连接，所述第一履带轮(21)置于所述容纳槽(322)内。

5.根据权利要求4所述的登杆装置，其特征在于，所述连接件(32)的转动轴线与所述机械臂(3)最末端的所述第一伸缩件(31)的中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的登杆装置，其特征在于，所述工作平台(1)上设置第一安装件，所述机械臂(3)上设置第二安装件，所述第一安装件与所述第二安装件之间转动连接。

7.根据权利要求3所述的登杆装置，其特征在于，所述第一伸缩件(31)和所述第二伸缩件均包括至少两个依次套设的管体。